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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利立库板条堆栈装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113003065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911322231.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权立库板条堆栈装置及其控制方法是由荣胜波;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;沙禹威设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本立库板条堆栈装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种立库板条堆栈装置及其控制方法，板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧设有多个库位，伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴，同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连；推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B，变频电机和减速机B的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板相连，由变频电机驱动推料杆底板在推料机构框架本体顶部往复滑动；推料杆铰接于推料杆底板上，升降气缸的一端铰接于推料杆底板上，另一端与推料杆的一侧铰接，推料杆的另一侧用于推动板条进出库。本发明与生产线融为一体，具有结构简单，占地少，节约进出库时间的特点。

本发明授权立库板条堆栈装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种立库板条堆栈装置，其特征在于：包括堆栈框架本体（1）、板条库框架（6）、同步轴（8）、减速机A（9）、伺服电机（10）、推料机构框架本体（12）、变频电机（13）、减速机B（15）、推料杆底板（19）、升降气缸（21）及推料杆（24），其中板条库框架（6）的一侧与堆栈框架本体（1）滑动连接，另一侧由上至下设有多个库位，所述伺服电机（10）的输出端与减速机A（9）的输入端连接，该减速机A（9）的输出端连接有同步轴（8），所述同步轴（8）通过同步带传动机构A与板条库框架（6）相连，由所述伺服电机（10）驱动板条库框架（6）升降；所述推料机构框架本体（12）朝向位于板条库框架（6）另一侧设置，所述推料杆底板（19）与推料机构框架本体（12）的顶部滑动连接，该推料机构框架本体（12）上分别安装有变频电机（13）及减速机B（15），所述变频电机（13）的输出端与减速机B（15）的输入端连接，该减速机B（15）的输出端通过同步带传动机构B与所述推料杆底板（19）相连，由变频电机（13）驱动推料杆底板（19）在所述推料机构框架本体（12）顶部往复滑动；所述推料杆（24）铰接于推料杆底板（19）上，所述升降气缸（21）的一端铰接于推料杆底板（19）上，另一端与所述推料杆（24）的一侧铰接，该推料杆（24）的另一侧用于推动板条进出库；所述同步带传动机构A包括同步带轮A（4）、同步带轮B（25）、同步带A（5）及同步带卡A（11），所述同步轴（8）由轴承座（7）支撑，该同步轴（8）上连接有随同步轴（8）共同旋转的同步带轮A（4），所述堆栈框架本体（1）的顶部转动安装有同步带轮B（25），该同步带轮B（25）通过所述同步带A（5）与同步带轮A（4）相连，所述同步带A（5）上设有与板条库框架（6）连接的同步带卡A（11）；所述推料杆（24）呈“V”字形，该“V”字形的一条边长度短于另一条边的长度，所述“V”字形两条边的连接处通过推料杆铰支轴（23）与推料杆底板（19）的上表面铰接，长度短的另一条边与所述升降气缸（21）的另一端铰接。

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