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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种单元模块化水下液压伺服阀箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113007164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911316512.8，技术领域涉及：F15B13/00；该发明授权一种单元模块化水下液压伺服阀箱是由杜林森;霍良青;孔范东;张奇峰;张竺英设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单元模块化水下液压伺服阀箱在说明书摘要公布了：本发明涉及一种单元模块化水下液压伺服阀箱，总成走线电路板安装于阀箱体上，其上密封安装有综合控制组件及液压阀组，液压阀组均连通有安装在阀箱体上的液压管接头，液压管接头上安装有液压执行器；阀箱体上分别安装有水密插座及走线接头，液压执行器的信号线通过走线接头接进阀箱体内，并连接到总成走线电路板上，在连接处的外部通过密封安装于总成走线电路板上的传感器信号接线盒隔离海水；过滤组件密封安装于总成走线电路板上，开关阀盖及控制电路板盖分别安装在过滤组件上，开关阀盖内容置有开关阀，控制电路板盖内部设有分别与开关阀及总成走线电路板相连的控制电路板；液压阀组内具有伺服阀，伺服阀与总成走线电路板相连。本发明具有单元模块化、易于维护、重量轻等优点。

本发明授权一种单元模块化水下液压伺服阀箱在权利要求书中公布了：1.一种单元模块化水下液压伺服阀箱，其特征在于：包括阀箱体（1）、总成走线电路板（2）、液压阀组（3）、综合控制组件（4）、水密插座（5）、传感器信号接线盒（6）、液压管接头（7）及走线接头（8），其中总成走线电路板（2）安装于作为液压油路分配板的阀箱体（1）上，该总成走线电路板（2）上密封安装有综合控制组件（4）及至少一个液压阀组（3），每个所述液压阀组（3）均连通有安装在阀箱体（1）上的液压管接头（7），该液压管接头（7）上安装有液压执行器；所述阀箱体（1）上分别安装有水密插座（5）及走线接头（8），所述液压执行器的信号线通过该走线接头（8）接进阀箱体（1）内，并连接到所述总成走线电路板（2）上，在连接处的外部通过密封安装于总成走线电路板（2）上的传感器信号接线盒（6）隔离海水；所述综合控制组件（4）包括开关阀（9）、开关阀盖（10）、控制电路板盖（11）、控制电路板（12）及过滤组件，该过滤组件密封安装于总成走线电路板（2）上，所述开关阀盖（10）及控制电路板盖（11）分别安装在过滤组件上，该开关阀盖（10）内容置有开关阀（9），所述控制电路板盖（11）内部设有分别与开关阀（9）及总成走线电路板（2）相连的控制电路板（12）；所述液压阀组（3）内具有伺服阀（16），该伺服阀（16）与所述总成走线电路板（2）相连；所述过滤组件的进口端与阀箱体（1）内的总油路相连通，出口端与所述开关阀（9）的入口相连，该开关阀（9）的出口分别通过与液压阀组（3）数量相同、一一对应的液压油孔道（20）与各个液压阀组（3）连通；所述液压阀组（3）包括阀块A（14）、阀块B（15）、伺服阀（16）及伺服阀盖（17），该阀块A（14）密封安装于所述总成走线电路板（2）上，所述阀块B（15）叠放在阀块A（14）上，该阀块A（14）及阀块B（15）上均开设有走线孔道（19）及液压油孔道（20）；所述伺服阀盖（17）密封安装于阀块B（15）上，内部容置有所述伺服阀（16），该伺服阀（16）通过所述液压油孔道（20）与开关阀（9）的出口相连，伺服阀走线（21）由所述走线孔道（19）穿过，与所述总成走线电路板（2）相连。

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