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龙图腾网恭喜天津中德应用技术大学申请的专利一种可自动调节定位的输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111153164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911289921.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种可自动调节定位的输送设备是由刘志东;宋宗贤;孙勤;徐佳辉;魏志民设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调节定位的输送设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上。本发明的有益效果为，通过包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元的自动调节定位的输送设备，能够实现物品的精准传输定位，减少了人工参与，并实现对产品侧翼的支撑，满足自动设备的有效抓取，提高了自动化生产过程的工作效率和精度定位水平，便于在产业上推广和使用。

本发明授权一种可自动调节定位的输送设备在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上，所述定位检测单元包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件和左定位检测部件；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件和右定位检测部件；所述左间距检测部件和右间距检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件和右定位检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；所述移动平台能够在基座单元上左右移动，所述输送单元包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台上左右开合移动；所述移动平台上设置有能够旋转的同步带，同步带通过安装在移动平台上左右两端的同步带轮实现传动支撑，所述同步带两侧设置有平行设置的两个滑轨，所述滑轨上设置有多个滑块，通过所述滑块分别与左输送子单元和右输送子单元连接，所述同步带上部设置有左连接件，下部设置有右连接件，所述左输送子单元和右输送子单元分别连接在左连接件和右连接件上，开合电动缸设置在移动平台上，开合电动缸的顶出杆通过连接件与同步带下部连接，通过开合电动缸的顶出杆伸缩带动同步带绕同步带轮旋转，实现左输送子单元和右输送子单元同步向两侧打开或者从两侧向中间合拢；所述左输送子单元和右输送子单元均包括固定架以及设置在固定架上的驱动电机、皮带支撑梁以及输送带，所述固定架上设置有皮带支撑梁，输送带安装在皮带支撑梁上，通过驱动电机带动所述输送带旋转，产品放置在两侧的输送带上利用输送带旋转进行传送；产品从输送带靠近定位检测部件一侧，进入到输送带上，左定位检测部件和右定位检测部件需要同时检测到产品，以保证产品的位置准确输送，当只有一个定位检测部件检测到产品，而另一个定位检测部件未检测到部件的时候，检测到的一侧驱动电机暂停，等待另一侧的定位检测部件的检测结果，待检测到的时候，另一侧驱动电机也停止，实现产品平行定位。

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