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龙图腾网恭喜大连齐维科技发展有限公司申请的专利一种样品搬运机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110723537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911210839.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种样品搬运机构是由郭方准;石晓倩设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种样品搬运机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种样品搬运机构，属于超高真空样品传递技术领域，该搬运机构包括样品台、样品底座、抓手。样品台包括用于放置样品的平台和与平台底面固定连接的支架，支架由若干弹片围成圆形或方形，若干弹片内部设有一圈向外凸起的凹槽，样品底座上设有可插入支架的柱体，柱体上设有沿周边与凹槽相配合的连续或断续分布的凸台，柱体插入支架时，柱体外表面与弹片内表面接触，凸台与凹槽扣合。抓手用于抓放样品台，将样品台套入或拔出样品台底座。本发明结构简单，操作方便，其样品台与样品台底座采用分体式结构，样品台与样品台底座的连接采用若干弹片插接扣合方式，利用这种通用的样品搬运机构，可在不同超真空系统间进行样品的相互传递。

本发明授权一种样品搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种样品搬运机构，其特征在于：其包括样品台、样品台底座、抓手，样品台与样品台底座及抓手连接；所述样品台包括用于放置样品的平台和与平台底面固定连接的支架，所述支架由若干弹片围成，所述若干弹片内部设有一圈向外凸起的凹槽；所述样品台底座上设有插入支架的柱体，柱体上设有与凹槽相配合的凸台，柱体插入支架时，柱体外表面与弹片内表面接触，凸台与凹槽扣合；所述抓手包括机械手前爪、连接杆、连接轴、抓放轴、抓手外套，一对连接杆一端通过连接轴与抓放轴连接，另一端与一对机械手前爪连接，机械手前爪固定在抓手外套上，抓放轴设置在抓手外套内，通过控制抓放轴的移动带动机械手前爪的张合抓取样品台，将样品台套入或拔出样品台底座。

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