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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111009715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911404122.6，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法是由刘金国;赵鹏远;吴晨晨设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及可展机构领域，具体地说是一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法，包括底环、顶环和连接剪叉机构，其中底环包括多个底环剪叉机构，且每个底环剪叉机构一侧通过连接铰接座与相邻底环剪叉机构连接，另一侧通过底环剪叉铰接座与相邻底环剪叉机构连接，顶环包括多个顶环剪叉机构，且相邻顶环剪叉机构之间通过顶环剪叉铰接座连接，底环上每对连接铰接座与顶环上对应的一对顶环剪叉铰接座通过连接剪叉机构相连。本发明方便收展控制，且机构刚度高，展开过程中不易发生振颤，可重复收展。

本发明授权一种新型可展空间反射面天线曲面结构及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种新型可展空间反射面结构，其特征在于：包括底环2、顶环3和连接剪叉机构1，其中底环2包括多个底环剪叉机构201，且每个底环剪叉机构201一侧通过连接铰接座203与相邻底环剪叉机构201连接，另一侧通过底环剪叉铰接座202与相邻底环剪叉机构201连接，顶环3包括多个顶环剪叉机构301，且相邻顶环剪叉机构301之间通过顶环剪叉铰接座302连接，底环2上的连接铰接座203与顶环3上对应的顶环剪叉铰接座302通过连接剪叉机构1相连；底环2和顶环3均为规则的正多边形结构，所述连接剪叉机构1包括第一剪叉杆101、第二剪叉杆102、第三剪叉杆103、第四剪叉杆104、第五剪叉杆105、第六剪叉杆106、第七剪叉杆107和第八剪叉杆108，其中第一剪叉杆101和第二剪叉杆102与底环2相连，第七剪叉杆107和第八剪叉杆108与顶环3相连；所述底环剪叉机构201长度大于顶环剪叉机构301长度，所述连接剪叉机构1由外到内缩径设置；连接剪叉机构1展开后的抛物面方程根据所设计的口径天线的抛物面方程确定，并且鉴于连接剪叉机构1展开后的抛物面方程所形成的旋转抛物面的完全对称性以及底环2和顶环3均为规则的正多边形结构，底环2和顶环3的结构和约束方程均通过一组连接剪叉机构1确定，具体为：令连接剪叉机构1所在平面与xoz平面重合，此时连接剪叉机构1所有剪叉单元的y坐标均为0，S1和S6是连接剪叉机构1与底环2上对应底环剪叉机构201的连接点,且S6是落在旋转抛物面圆口径上的点，由于天线的口径大小和连接剪叉机构1展开后的抛物面方程为已知，因此S6点的坐标确定，S1点和S6点的x、z坐标则有下面的同步性约束： 由于底环剪叉机构201存在完全对称性，因此交叉形成底环剪叉机构201的杆D1S6和杆D2S1长度相同，将同步性运动点P选在坐标原点o，则S1S6点连线与D1D2点连线之间的夹角γ2唯一表示为： 上式3中，r为天线口径值，那么构成底环剪叉机构201的杆D1S6长度和杆D2S1长度由下式的相似关系唯一确定： 上式4中，d1为杆D1S6和杆D2S1交叉点到S1点的距离，d2为杆D1S6和杆D2S1交叉点到S6点的距离；确定了底环2的底环剪叉机构201尺寸后，为保证整体机构的收展特性，所述底环2的底环剪叉机构201还需满足下面的可展约束方程：DS1+DS6＝d1+d25；上式5中的D点为与底环剪叉机构201连接的连接剪叉机构1的第一剪叉杆101、第二剪叉杆102的交叉点；上式2和式5也即底环2约束方程，同理可获得顶环3约束方程；当所述连接剪叉机构1收缩时，所述顶环3收于底环2中，并且所述底环2和顶环3进一步收缩，展开时顶环3展开升起，底环2也展开，同时各个连接剪叉机构1支撑顶环3。

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