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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利主板控制器人机结合组装自动线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111069902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911426044.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权主板控制器人机结合组装自动线是由吴海洋;玉发其;陈小政;刘明;胡园园;杨梦涛设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本主板控制器人机结合组装自动线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主板控制器人机结合组装自动线，包括第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手、第二打螺钉机、夹具以及夹具的夹具传输机构，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机依次对接，第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机各具有机台，各个机台上均设有相互衔接的夹具传输机构，夹具为多个并相间隔开地位于夹具传输机构的输出端上，夹具传输机构带动所有夹具依次经过第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及第二打螺钉机。故本发明的主板控制器人机结合组装自动线的自动化程度高，达到了提高工作效率以及提高准确率的效果。

本发明授权主板控制器人机结合组装自动线在权利要求书中公布了：1.一种主板控制器人机结合组装自动线，其特征在于，包括用于人工将IPM组装在PCB上的第一接驳台、用于对IPM进行刷胶的IPM刷胶机、用于人工将铝壳倒扣于PCB上的第二接驳台、用于将PCB与铝壳锁紧的第一打螺钉机、用于将铝壳翻转的机械手、用于将IPM与铝壳锁紧的第二打螺钉机、用于装夹工件的夹具以及用于输送所述夹具的夹具传输机构，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机依次对接，所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机各具有机台，各个所述机台上均设有相互衔接的所述夹具传输机构，所述夹具为多个并相间隔开地位于所述夹具传输机构的输出端上，所述夹具传输机构带动所有所述夹具依次经过所述第一接驳台、IPM刷胶机、第二接驳台、第一打螺钉机、机械手及所述第二打螺钉机。

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