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龙图腾网恭喜北京宁欣智能科技有限公司申请的专利一种插袋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010074238.4，技术领域涉及：B65B43/12；该发明授权一种插袋机是由黄荣宁;赵欣设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插袋机在说明书摘要公布了：本发明涉及包装袋的插袋设备领域，公开了一种插袋机，包括X向的输袋平台及其上的可调位吸袋装置，可调位吸袋装置包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的吸袋机构、测距传感器及第一Y向直线动力件；测距传感器检测第一包装袋的袋口斜边与第一挡板之间的第一Y向距离，PLC控制器根据第一Y向距离的数值控制第一Y向直线动力件调整吸袋机构的Y坐标，使得吸袋机构能够吸附到预设位置，吸袋机构在受控下沿X向转轴往复转动，吸取第一包装袋，并将第一包装袋的袋口斜边旋转向上，第一Y向直线动力件将第一包装袋移至预设的第一交接位置。解决了由于包装袋的袋口斜边与吸袋机构之间的相对距离超出范围，导致吸取机构无法吸取包装袋、或插袋失败等问题。

本发明授权一种插袋机在权利要求书中公布了：1.一种插袋机，包括X向的输袋平台，所述输袋平台设有用于存放包装袋叠的吸袋工位，所述包装袋叠的上表面的第一个包装袋称为第一包装袋，袋口斜边的朝向为X向；其特征在于，所述输袋平台还设有可调位吸袋装置，所述可调位吸袋装置包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的吸袋机构、测距传感器及第一Y向直线动力件；所述吸袋机构包括旋转臂，所述第一Y向直线动力件的输出端与所述旋转臂之间以X向转轴连接；所述输袋平台位于包装袋叠的袋口斜边的一侧设有第一挡板，所述测距传感器安装在靠近所述第一挡板的所述输袋平台上，所述测距传感器检测所述第一包装袋的袋口侧的包装袋顶端与所述第一挡板之间的第一Y向距离，PLC控制器根据第一Y向距离的数值控制所述第一Y向直线动力件调整所述吸袋机构的Y坐标，使得所述吸袋机构能够吸附所述第一包装袋上位于袋口斜边附近的预设位置，所述吸袋机构在PLC控制下沿所述X向转轴往复转动，吸取所述包装袋叠上的第一包装袋，并将所述第一包装袋的袋口斜边旋转，由和X向平行变为和X向垂直，所述第一Y向直线动力件在PLC控制下将第一包装袋移至预设的第一交接位置。

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