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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利五孔插座全自动组装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111162424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010073385.X，技术领域涉及：H01R43/00；该发明授权五孔插座全自动组装线是由孙金锁;吴海洋;玉发其;张华;覃林强;曹才文设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本五孔插座全自动组装线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五孔插座全自动组装线，包括前段组装线、缓存线及后段组装线。前段组装线包括基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机、基座下料机构、第一夹具及第一夹具传输机构，第一夹具传输机构带动第一夹具依次停留于前述机构的下方；后段组装线包括安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构、插座下料机构、第二夹具及第二夹具传输机构，第二夹具传输机构带动第二夹具依次停留于前述机构的下方；缓存线的缓存输入端与基座下料机构对接；缓存线的缓存输出端与第二基座上料机构对接。故本发明具有自动化程度高、组装效率高以及误差小的优点。

本发明授权五孔插座全自动组装线在权利要求书中公布了：1.一种五孔插座全自动组装线，其特征在于，包括依次连接的前段组装线、缓存线及后段组装线；所述前段组装线包括用于上料基座并将所述基座夹取至第一夹具上的基座上料机构、至少一个用于将组装后的端子螺丝组合体组装入至所述基座上的端子螺丝组装机、至少一个用于将插套组装入所述基座的插套组装机、用于上料压板并将所述压板与基座组装的压板组装机、用于下料基座组合体的基座下料机构、用于定位所述基座的第一夹具及用于传输所述第一夹具的第一夹具传输机构，所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第一夹具传输机构带动所述第一夹具依次停留于所述基座上料机构、端子螺丝组装机、插套组装机、压板组装机及所述基座下料机构的下方；所述后段组装线包括用于上料安装架并将所述安装架夹取至第二夹具上的安装架上料机构、至少一个用于将组装后的保护门弹簧组合体组装入安装架的保护门组装机、用于上料所述基座组合体并将所述基座组合体组装入安装架的第二基座上料机构、用于上料面板并将所述面板组装入安装架的面板上料机构及下料插座的插座下料机构、用于定位安装架的的第二夹具及用于传输所述第二夹具的第二夹具传输机构，所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构呈环状的间隔开地设置，所述第二夹具传输机构带动所述第二夹具依次停留于所述安装架上料机构、保护门组装机、第二基座上料机构、面板上料机构及所述插座下料机构的下方；所述缓存线包括缓存输入端及缓存输出端，所述缓存输入端与基座下料机构对接；所述缓存输出端与所述第二基座上料机构对接；所述端子螺丝组装机包括机台、用于上料并分料端子的端子上料分料机构、用于上料并分料螺丝的螺丝上料分料机构、用于将螺丝打在端子上的双伺服螺丝锁紧机构、用于输送端子螺丝组合体的组合体转移机构及将端子螺丝组合体夹取至所述基座的快手抓取机构，所述端子上料分料机构、螺丝上料分料机构、双伺服螺丝锁紧机构、组合体转移机构及快手抓取机构位于所述机台上，所述端子上料分料机构的末端与所述组合体转移机构的首端对接，所述螺丝上料分料机构通过管道与所述双伺服螺丝锁紧机构连接，所述双伺服螺丝锁紧机构位于所述组合体转移机构的首端的上方，所述快手抓取机构位于所述组合体转移机构的末端的上方，所述组合体转移机构将组合后的螺丝端子组合体从所述首端转移至所述末端；其中，所述保护门组装机包括机架、均位于所述机架上的保护门上料分料机构、弹簧上料分料机构、用于将弹簧与保护门组装成保护门弹簧组合体的弹簧组装机构及用于将所述保护门弹簧组合体安装于所述安装架上的保护门组装装置，所述弹簧上料分料机构通过通管与所述弹簧组装机构连接以将分料后的弹簧送入所述弹簧组装机构，所述保护门上料分料机构、所述弹簧组装机构及所述保护门组装装置依次毗邻设置，所述保护门组装装置具有同时可沿左右方向及上下方向移动的夹取组件及夹紧组件，所述夹取组件于所述保护门上料分料机构与所述弹簧组装机构之间移动以将分料后的保护门送入所述弹簧组装机构，所述夹紧组件将所述保护门弹簧组合体取走并组装于至所述安装架上。

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