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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种电力巡线无人机及其在线充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111152930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010054064.5，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种电力巡线无人机及其在线充电方法是由胡江华;叶钜芬;夏云峰;巫伟中设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡线无人机及其在线充电方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电力巡线无人机及其在线充电方法，所述在线充电装置包括设置在无人机上且用于为无人机供电的蓄电池，所述无人机的底部转动连接有两个均通过驱动电机驱动的支撑架，两个所述支撑架之间设置有磁感线切割充电机构，使用时，无人机飞行会带动磁感线切割充电机构切割磁感线，将产生的电流为蓄电池进行充电，可大幅度提高无人机的续航能力。

本发明授权一种电力巡线无人机及其在线充电方法在权利要求书中公布了：1.一种电力巡线无人机，包括无人机（1）和设置在无人机（1）上的用于为无人机（1）供电的蓄电池（2），所述蓄电池（2）设置有两个，所述无人机（1）的底部通过驱动电机转动连接有两个支撑架（3）；其特征在于，两个所述支撑架（3）之间设置有磁感线切割充电机构（4）；所述无人机（1）上还设置有充电控制模块（5），所述充电控制模块（5）分别与所述蓄电池（2）和所述磁感线切割充电机构（4）电性连接；所述磁感线切割充电机构（4）包括两个固定块（401）、用于连接两个固定块（401）的若干个金属条（402）和转动连接在所述支撑架（3）上的连接杆（403），所述连接杆（403）远离所述支撑架（3）的一端通过轴承转动连接有与所述固定块（401）滑动连接的安装块（404），所述连接杆（403）上套设有电滑环（405），所述金属条（402）通过所述电滑环（405）与所述充电控制模块（5）连接；所述磁感线切割充电机构（4）还包括若干个通过转轴（406）转动连接在所述固定块（401）侧壁上的风叶（407），所述转轴（406）上设置有第一伞齿轮（408），且所述固定块（401）上转动连接有与所述第一伞齿轮（408）啮合的第二伞齿轮（409），所述第二伞齿轮（409）远离第一伞齿轮（408）的一侧设置有若干个端头为倾斜状结构的推块（410），且所述安装块（404）上设置有与推块（410）对应的推杆（411）。

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