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龙图腾网恭喜沈阳瑞晟智能装备有限公司申请的专利一种卷料货夹和堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111392406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010207472.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种卷料货夹和堆垛机是由尹兴盛;吕金宝设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷料货夹和堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷料货夹，包括下叉；在下叉的下方、下叉的两侧分别设置有一列悬臂组，每列悬臂组包括不少于两根悬臂；悬臂的下端可转动地安装有摆臂，位于下叉两侧的摆臂相向设置，摆臂的转动端设置有凸齿，悬臂下端还活动安装有与同一列悬臂组的各摆臂上的凸齿啮合的第一齿条，由第一齿条带动摆臂转动，使摆臂在张开、闭合两个状态之间切换，当摆臂张开时，所述卷料货夹释放卷料；当摆臂闭合时，卷料货夹夹持卷料。本发明同时提供一种采用上述货夹的堆垛机，有效解决现有技术中夹持物料时重心不稳的问题；当摆臂闭合时，下叉、悬臂以及摆臂将卷料包围以更好地固定物料；利用第一齿条和凸齿之间的啮合使摆臂在任何状态都处于非常稳定的状态。

本发明授权一种卷料货夹和堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种卷料货夹，其特征在于：包括下叉；在所述下叉的下方、所述下叉的两侧分别设置有一列悬臂组，每列悬臂组包括不少于两根悬臂；所述悬臂的下端可转动地安装有摆臂，位于下叉两侧的摆臂相向设置，所述摆臂的转动端设置有凸齿，所述悬臂下端还活动安装有与同一列悬臂组的各摆臂上的凸齿啮合的第一齿条，由所述第一齿条带动摆臂转动，使摆臂在张开、闭合两个状态之间切换，当摆臂张开时，所述卷料货夹释放卷料；当摆臂闭合时，所述卷料货夹夹持卷料。

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