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龙图腾网恭喜上海航鼎电子科技发展有限公司申请的专利道路塌陷无线监测装置、及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113362586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010147456.6，技术领域涉及：G08C17/04；该发明授权道路塌陷无线监测装置、及其系统是由高顺喜;杨峰;王喜超;唐健清;曹育兵;何铁设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路塌陷无线监测装置、及其系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种道路塌陷无线监测装置、及其系统，安装于道路表体内部，包括：无线监测主体，包括：处理器、通信模块、供电单元；所述无线检测主体内设有开口向下的检测孔，检测孔内设置有磁阻传感器；各磁阻传感器电性连接所述处理器；设置于无线监测主体下方的磁棒、及检测棒；磁棒的上端插入所述检测孔内；下端连接埋设于土体的检测棒，以在当检测棒由土体变化产生位移时带动磁棒在检测孔内相对各磁阻传感器产生位移，进而使磁阻传感器产生电信号。本申请能够实时监测道路下部土体因空洞或侧向位移而造成的道路塌陷，能结合位移程度对外发送不同等级的预警；本装置设备简易、功耗低，安装后可连续长时间工作，并且便于管理和监测。

本发明授权道路塌陷无线监测装置、及其系统在权利要求书中公布了：1.一种道路塌陷无线监测装置，其特征在于，安装于道路表体内部，所述装置包括：无线监测主体，包括：处理器、通信模块、供电单元；所述无线监测主体内设有开口向下的检测孔，所述检测孔内设置有一或多个磁阻传感器；各所述磁阻传感器电性连接所述处理器；所述道路表体内部包括路面、道路硬化层、及土体，所述无线监测主体安装于道路硬化层中；设置于所述无线监测主体下方的磁棒、及检测棒；所述磁棒的上端插入所述检测孔内，使磁阻传感器布设于所述磁棒周围，以通过所述磁棒的变化使磁阻传感器感应；所述磁棒的下端连接埋设于道路硬化层下的土体的检测棒，以在当所述检测棒由土体变化产生位移时，带动所述磁棒在所述检测孔内相对各所述磁阻传感器产生位移，进而使所述磁阻传感器产生电信号；所述磁棒还配置有回弹式盒体、及回弹装置单元以构成回弹式磁棒盒；所述回弹式磁棒盒设置于所述无线监测主体下方；所述磁棒的上端插入所述检测孔内；所述磁棒的下端固定于所述回弹装置的顶端；所述回弹装置的底端设置于所述回弹式盒体的底部；所述回弹装置的中心受力轴顶端固定于所述回弹装置的顶端；所述回弹装置的中心受力轴的底端从所述回弹式盒体底部的孔洞伸出，并在底端设有连接件，以供连接所述检测棒；中心受力轴底端设置有连接件，在回弹装置为初始状态时，所述连接件抵住所述回弹式磁棒盒底部，使中心受力轴完全处于回弹式磁棒盒内，弹簧处于自然无拉力状态，使得在无线监测主体因路面受到较强的压力或冲击时，所述无线监测主体与回弹式磁棒盒之间仍保持相对静止，不会造成磁棒相对磁阻传感器的相对位置，减少测量误差；所述回弹式盒体内设置一弹簧，弹簧上端设有挡片，所述磁棒的下端固定于所述挡片上表面，所述弹簧下面表还固定连接有中心受力轴，所述中心受力轴下底端从所述盒体底部的孔洞伸出，并在底端设有连接件，以供连接所述检测棒；当中心受力轴受到检测棒因土体变形而产生向下的拉力时，中心受力轴带动挡片向下，所述挡片带动磁棒向下位移，使磁阻传感器感应；所述检测棒还相应配置有连接线缆；所述连接线缆的上端通过所述连接件与所述中心受力轴的底端连接；所述连接线缆的下端固定连接于所述检测棒；所述检测棒埋设于土体中，并使所述连接线缆处于自然拉直状态；所述检测孔内设置有一个位于所述检测孔顶部的第一磁阻传感器、及位于检测孔侧部的第二磁阻传感器；所述磁棒与所述第一磁阻传感器、及位于检测孔侧部的第二磁阻传感器之间为不同相对位置时，形成不同电信号，以触发所述无线监测主体响应不同监测状态；所述磁棒与所述第一磁阻传感器、及位于检测孔侧部的第二磁阻传感器之间为不同相对位置时，形成不同电信号，以触发所述无线监测主体响应不同监测状态，包括以下任意一种或多种组合：在初始时以及不受外部拉力情况时，无电信号生成，此时所述无线监测主体为休眠状态；在受到外部拉力情况时，所述磁棒下移，所述第一磁阻传感器感应所述磁棒远离生成第一电信号，此时所述无线监测主体为激活状态；在受到外部拉力情况时，所述磁棒下移至所述第二磁阻传感器相对位置时，所述第二磁阻传感器感应所述磁棒正在穿过以生成第二电信号，此时所述无线监测主体为预警状态；在受到外部拉力情况时，所述磁棒移出所述第二磁阻传感器相对位置时，所述第二磁阻传感器无法感应所述磁棒生成复位电信号，此时所述无线监测主体为报警状态。

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