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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利弹簧组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111300024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010263712.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权弹簧组装设备是由吴海洋;陈小政;姚国华设计研发完成，并于2020-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹簧组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹簧组装设备，用于将弹簧安装于工件上，包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置，弹簧送料装置按预设间隔输送弹簧以使弹簧取料装置拾取弹簧，弹簧取料装置带动弹簧移动并将弹簧套设于弹簧定位组装装置；弹簧定位组装装置包括组装治具及设置于组装治具一端的第一定位机构和设置于组装治具另一端的第二定位机构，工件位于组装治具上，第一定位机构带动弹簧按预设角度旋转以使弹簧靠近工件，第一定位机构与第二定位机构配合以将弹簧安装于工件。本发明的弹簧组装设备实现了自动化送料、定位和组装，操作方便，大大提高了良品率和生产效率。

本发明授权弹簧组装设备在权利要求书中公布了：1.一种弹簧组装设备，用于将弹簧安装于工件上，其特征在于，包括设置于机架上的弹簧送料装置、弹簧取料装置和弹簧定位组装装置，所述弹簧送料装置按预设间隔输送所述弹簧以使所述弹簧取料装置拾取所述弹簧，所述弹簧取料装置带动所述弹簧移动并将所述弹簧套设于所述弹簧定位组装装置；所述弹簧定位组装装置包括用于定位工件的组装治具及设置于所述组装治具一端的第一定位机构和设置于所述组装治具另一端的第二定位机构，所述第一定位机构带动所述弹簧按预设角度旋转以使所述弹簧靠近所述工件，所述第一定位机构与所述第二定位机构配合以将所述弹簧安装于所述工件；所述第一定位机构包括旋转气缸、组装气缸和定位组件，所述定位组件分别连接于所述旋转气缸的输出端和所述组装气缸的输出端，所述旋转气缸动作以使所述定位组件按所述预设角度旋转，所述组装气缸动作以使所述弹簧安装于所述工件；其中，所述第一定位机构还包括预定位气缸，所述预定位气缸连接于所述定位组件，所述预定位气缸动作，以使所述定位组件靠近所述工件以进行所述弹簧与所述工件的预定位。

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