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龙图腾网恭喜大连连城数控机器股份有限公司申请的专利双硅棒金刚线开方机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111619026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010537854.9，技术领域涉及：B28D5/04；该发明授权双硅棒金刚线开方机是由金明来;周江辉;聂凤军;许博;刘丽娟设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本双硅棒金刚线开方机在说明书摘要公布了：本发明提供一种双硅棒金刚线开方机，包括左右延伸的床身，且所述床身的左右两侧对称设置有单硅棒切割系统，所述床身的中部前侧设置有上料系统和下料系统；所述床身的中部后侧设有用于检测硅棒晶线的晶线检测系统；所述床身的中部设有十字滑台系统，所述十字滑台系统包括前后延伸的下滑台系统和左右延伸的上滑台系统，所述上滑台系统上安装有用于抓取硅棒的硅棒抓取机械手系统。本发明采用两个开方机共用一个晶线检测装置和一个硅棒抓取机械手系统，同时两个开方机的切割网互不影响。

本发明授权双硅棒金刚线开方机在权利要求书中公布了：1.一种双硅棒金刚线开方机，包括左右延伸的床身，且所述床身的左右两侧对称设置有单硅棒切割系统，所述单硅棒切割系统包括靠近所述床身中部的回转台系统、设置在所述回转台系统上方用于切割硅棒的金刚线切割系统、设置在所述床身端部中间用于驱动所述金刚线切割系统上下运动的进给系统、设置在所述床身端部前侧用于向所述金刚线切割系统放出金刚线的放线系统、设置在所述床身端部后侧用于将所述金刚线切割系统中的金刚线收回的收线系统、设置在所述金刚线切割系统上方用于夹取硅棒切割后剩余边皮的边皮夹取机械手、设置在所述金刚线切割系统前侧用于回收所述边皮的边皮回收系统和设置在所述边皮夹取机械手与所述边皮回收系统之间的输送装置，所述回转台系统上安装有竖直固定硅棒的晶托，其特征在于：所述床身的中部前侧设置有上料系统和下料系统；所述床身的中部后侧设有用于检测硅棒晶线的晶线检测系统；所述床身的中部设有十字滑台系统，所述十字滑台系统包括前后延伸的下滑台系统和左右延伸的上滑台系统，所述上滑台系统上安装有用于抓取硅棒的硅棒抓取机械手系统；所述硅棒抓取机械手系统包括机械手架体，所述机械手架体的左右两侧分别安装有夹取单元；所述夹取单元包括两根竖直固定在所述机械手架体上的竖直导轨，所述竖直导轨的上部和下部分别安装有与所述竖直导轨滑动连接的机械手安装架，连接杆的底端依次穿过所述机械手架体的顶端和位于上部的所述机械手安装架后与位于下部的所述机械手安装架固定连接，且所述连接杆通过钳制器与位于上部的所述机械手安装架连接，位于上部的所述机械手安装架与竖直固定在所述机械手架体内的机械手驱动丝杠的输出端固定连接，且所述机械手驱动丝杠的输入端通过减速器与固定在所述机械手架体顶部的机械手驱动电机连接；所述机械手安装架上设有两根水平设置且前后延伸的机械手轨道，且所述机械手轨道的前侧和后侧分别安装有机械手；所述机械手包括安装端和与所述安装端固定连接的硅棒夹爪；所述机械手安装架的中部固定有夹紧电机，且所述夹紧电机的输出端上安装有夹紧齿轮；所述机械手安装架上的其中一个安装端在所述夹紧齿轮的上方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的上部齿条，所述机械手安装架上的另一个所述安装端在所述夹紧齿轮的下方设有与所述夹紧齿轮相配合且前后延伸的下部齿条；所述边皮夹取机械手包括固定在所述输送装置上且竖直设置的边皮气缸，所述边皮气缸的输出端与穿过所述输送装置的夹爪固定架固定连接，所述夹爪固定架具有双层结构，包括上层和下层，所述上层内固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端穿过所述上层并与设置在所述下层内的限位卡槽固定连接，所述限位卡槽的底端固定有夹紧头，所述下层具有四个侧壁，且所述四个侧壁围成正方形，且此正方形的边与所述床身的轴线之间的夹角为45°；所述侧壁内固定有边皮夹爪，所述边皮夹爪与所述限位卡槽之间设有卡头，所述卡头包括水平段和竖直段，所述水平段与所述竖直段之间固定连接，且其连接处与所述夹紧头铰接，所述水平段靠近所述限位卡槽的一端卡接在所述限位卡槽内；所述晶托上安装有驱动所述边皮向上抬起的抬起装置。

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