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龙图腾网恭喜珠海市冠浩机械设备有限公司申请的专利自动压棉机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111761833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010503816.1，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权自动压棉机是由马学文;张方超设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动压棉机在说明书摘要公布了：本发明公开了自动压棉机，涉及植物栽培配件生产技术领域。包括机罩、理料振动器和机箱，机罩固定安装在机箱的顶面上，机箱的一侧设置有理料振动器；机箱的顶部中心位置设置有旋转盘，且旋转盘与机箱中转动机构的输出端固定连接，旋转盘外侧的机箱顶面上沿圆周方向分别均匀设置有第一安装架、第二安装架、出料气缸和进料导轨，第二安装架的外侧分别设置有安装板和第三安装架，第三安装架的下端固定连接在安装板的顶面上，安装板与机箱的上端一侧固定焊接。本发明通过设置有一系列的结构使本装置可以实现胶塞中棉条的自动更换填充，填充的棉条密度更加均匀，提高植物幼苗或孢子的成活率，且本装置为自动化运行，大大降低了劳动力。

本发明授权自动压棉机在权利要求书中公布了：1.自动压棉机，包括机罩1、理料振动器7和机箱9，所述机罩1固定安装在机箱9的顶面上，所述机箱9的一侧设置有理料振动器7；其特征在于：所述机箱9的顶部中心位置设置有旋转盘26，且旋转盘26与机箱9中转动机构的输出端固定连接，所述旋转盘26外侧的机箱9顶面上沿圆周方向分别均匀设置有第一安装架39、第二安装架24、出料气缸22和进料导轨13，所述第二安装架24的外侧分别设置有安装板21和第三安装架40，所述第三安装架40的下端固定连接在安装板21的顶面上，所述安装板21与机箱9的上端一侧固定焊接，所述安装板21的顶面一侧设置有棉条放置料斗12；所述旋转盘26的外端沿圆周方向均匀设置有多个放置槽31，且多个所述放置槽31中放置有胶塞41，所述旋转盘26的外侧沿圆周方向均匀设置有多个弧形矫直板30，且多个所述弧形矫直板30均滑动卡合在机箱9的顶面上；所述第一安装架39固定安装在机箱9的顶面上，所述第一安装架39上固定安装有出棉气缸25，所述出棉气缸25的底部固定安装有第一压棉顶针28，且第一压棉顶针28与胶塞41的圆心上下对齐设置；所述第二安装架24固定安装在机箱9的顶面上，所述第二安装架24的顶部中心位置固定安装有第一可调压棉气缸23，所述第一可调压棉气缸23的底部固定安装有第二压棉顶针37，且第二压棉顶针37与胶塞41的圆心上下对齐设置，所述第二压棉顶针37和胶塞41之间的位置上下对齐设置有吸棉模具38；所述吸棉模具38的进棉口外侧固定连接有输料板34，同时输料板34的另一端底面上通过转动轴固定连接在电机35的输出端中，所述电机35的正上方设置有进料管33，所述进料管33的上端连通连接在第三安装架40上，同时进料管33的下端位于输料板34一侧的上方；所述进料管33的上方一侧设置有第一夹棉机械手18，且第一夹棉机械手18和第二安装架24分别位于第三安装架40的两侧，所述第一夹棉机械手18的上方设置有第二夹棉机械手17，所述第二夹棉机械手17固定安装在固定板15的底面上，所述固定板15的一端固定连接在连接板5的上端，同时固定板15的另一端设置有棉条收缩口16，所述棉条收缩口16与第二夹棉机械手17的夹持部位上下对齐设置；所述固定板15的中心位置上端设置有棉条导柱14，且棉条导柱14的一端转动连接在固定板15的一侧侧板上；所述进料导轨13的一端固定连接在理料振动器7的输出端上，同时进料导轨13的另一端穿过机罩1延伸至机罩1的内部位于放置槽31一侧的上方；所述机罩1的四个侧面以及顶面上均固定安装有安装框2，所述安装框2中安装有防护玻璃3，所述机罩1四个侧面上的安装框2的上端均通过铰链与机罩1铰合，其中一个所述机罩1侧面的防护玻璃3上安装有单片机控制器11；所述出料气缸22固定安装在机箱9的顶面上，所述出料气缸22一端的机罩1上设置有出料口10，且出料气缸22的一端延伸至机罩1的内部；所述单片机控制器11通过传导线分别于理料振动器7、机箱9、出料气缸22、出棉气缸25、第一可调压棉气缸23、电机35、第一夹棉机械手18和第二夹棉机械手17电性连接；所述出料气缸22和进料导轨13之间位置的机箱9顶面上固定安装有定位气缸27，所述定位气缸27位于弧形矫直板30的外侧，所述定位气缸27通过传导线与单片机控制器11电性连接，所述吸棉模具38和出料气缸22之间位置沿竖直方向设置有第二可调压棉气缸29，所述第二可调压棉气缸29固定安装在第二安装架24，所述第二可调压棉气缸29的下端固定安装有第三压棉顶针36，且第三压棉顶针36与胶塞41的圆心上下对齐设置，所述第二可调压棉气缸29通过传导线与单片机控制器11电性连接，所述第一夹棉机械手18的下端固定连接在第一拔棉气缸19的伸缩端上，同时第一拔棉气缸19的固定端固定连接在第二拔棉气缸20的伸缩端上，所述第一拔棉气缸19和第二拔棉气缸20分别通过传导线与单片机控制器11电性连接。

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