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龙图腾网恭喜广东科凯达智能机器人有限公司申请的专利一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111673775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010647356.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人是由纪俊杰;李方;樊广棉设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人在说明书摘要公布了：一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人，移动结构包括：内抓手结构、外抓手结构和换向结构；内转向板和转向电机的数量为若干，并成若干层或若干列分布；第一个内转向板，其一端连接内抓手换向电机的输出端，其另一端连接转向电机的固定端；其余的内转向板，其一端连接上一转向电机的输出端，另一端连接下一转向电机的固定端，形成层或列关系；外转向板，其一端连接外抓手换向电机的输出端，另一端连接最后转向电机的输出端；巡线机器人，机器人主体安装于移动结构；本移动结构，用于巡线机器人中，通过多个内转向板和转向电机的叠合驱动，驱动巡线机器人实现转向的功能，可以帮助巡线机器人的每一个抓手自由地在大幅度空间范围内进行抓取目标物。

本发明授权一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡线机器人的移动结构，其特征在于，包括：内抓手结构、外抓手结构和换向结构；所述内抓手结构和所述外抓手结构分别设有移动部；所述移动部，用于移动于线缆；所述换向结构包括：内抓手换向电机、外抓手换向电机、内转向板、转向电机和外转向板；所述内抓手换向电机安装于所述内抓手结构；所述外抓手换向电机安装于所述外抓手结构；所述内转向板和所述转向电机的数量为若干，并成若干层或若干列分布；第一个所述内转向板，其一端连接所述内抓手换向电机的输出端，其另一端连接所述转向电机的固定端；其余的所述内转向板，其一端连接上一所述转向电机的输出端，另一端连接下一所述转向电机的固定端，形成层或列关系；所述外转向板，其一端连接所述外抓手换向电机的输出端，另一端连接最后所述转向电机的输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科凯达智能机器人有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。