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龙图腾网恭喜深圳中恒仪器科技有限公司申请的专利内窥镜导向控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111623029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010593342.4，技术领域涉及：F16C1/22；该发明授权内窥镜导向控制机构是由钟林宗;陆凌云;刘喆;宁博设计研发完成，并于2020-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜导向控制机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜导向控制机构，包括第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、手柄组合、底壳以及固定在底壳上的底座组合，还包括位于底壳和底座组合之间、并分别与底座组合螺纹连接的第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合，第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合分别用于调整第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。本发明提供的一种内窥镜导向控制机构，维修方便，维修的时间短、成本低。

本发明授权内窥镜导向控制机构在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜导向控制机构，包括底壳、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、底座组合和手柄组合，所述手柄组合用于拉动第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝带动内窥镜旋转，所述底壳用于底座组合的固定，所述底座组合用于第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的变向，其特征在于，还包括第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件，所述底壳上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整均位于底座组合和底壳之间，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合连接，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别用于调整第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合与底座组合之间的距离，从而分别改变第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度；所述底座组合包括控制底座、第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元，所述控制底座上设有第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架，所述控制底座上开设有第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别设有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别开设有第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔，所述控制底座上还设有两个第一导轨，所述两个第一导轨分别位于第一调整组合安装孔的相对两侧、并位于同一条直线上，所述第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元分别安装在第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架上，所述第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合的安装，所述第一导轨用于第一调整组合相对于底座组合上下移动；所述底壳上设有两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨、两个第五导轨，所述两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨和两个第五导轨分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合相对于底座组合上下移动，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别为第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝，所述第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝分别与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合螺纹连接；所述第一调整组合包括第一调整块、第五轴承、第五轴销和第一轴套，所述第一调整块的顶面上设有凸块，所述凸块的顶面上开设有第一U形槽，所述第一U形槽为一贯通槽，所述第一U形槽的底面上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为通孔，所述第一调整块上位于第一U形槽两侧的两个侧面上对称开设有两个第一轨道槽，所述两个第一轨道槽均为贯通槽，所述第一轨道槽的长度方向与第一U形槽的开口方向一致，所述第一调整块安装在第一调整组合安装孔内时，所述凸块插入第一调整组合安装孔内，所述两个第一导轨分别嵌入两个第一轨道槽内，所述两个第二轨道分别嵌入两个第一轨道槽内、并位于第一U形槽的底部一侧，所述第一紧固螺丝穿过第一通孔拧入第一螺丝孔内，所述第五轴承通过第五轴销和第一轴套安装在第一U形槽内，所述第五轴承绕第五轴销在第一U形槽内转动，所述第一牵引丝从第一U形槽底部和第五轴承之间绕过第五轴承，当第一紧固螺丝向靠近控制底座方向旋转时，所述第一调整块在两个第一导轨和两个第二导轨上向远离控制底座方向移动，所述第五轴承推动第一牵引丝向第一调整块移动方向弯曲；所述第二调整组合包括第二调整块、第六轴承、第六轴销和第二轴套，所述第二调整块的一侧开设有第二螺丝孔和第二U形槽，所述第二螺丝孔为通孔，所述第二U形槽为一贯通槽，所述第二调整块上位于第二U形槽两侧的侧面上对称开设有两个第二轨道槽，所述第二轨道槽为贯通槽，所述第二轨道槽的长度方向与第二螺丝孔的开孔方向一致，所述第二调整块安装在第二调整组合安装槽内，所述第一定位柱嵌入第二螺丝孔内，所述两个第三导轨分别位于两个第二轨道槽内，所述第二紧固螺丝穿过第二通孔拧入第二螺丝孔内，所述第六轴承通过第六轴销和第二轴套安装在第二U形槽内，所述第六轴承绕第六轴销在第二U形槽内转动，所述第二牵引丝穿过第一过线孔、并从所述第二U形槽底部和第六轴承之间绕过第六轴承，当所述第二紧固螺丝向靠近控制底座方向旋转时，所述第二调整块在两个第三导轨上向远离控制底座方向移动，所述第六轴承推动第二牵引丝向第二调整块移动方向弯曲。

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