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龙图腾网恭喜广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利履带式清洁机构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221654193U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420477395.3，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型履带式清洁机构及清洁机器人是由王斌;张书涛;王笑一设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式清洁机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种履带式清洁机构，包括架体件、主动滚筒件、被动滚筒件和清洁抹布；架体件具有一铰接轴；主动滚筒件包括主动滚筒和第一支架，主动滚筒与第一支架转动连接，第一支架与铰接轴铰接；被动滚筒件包括被动滚筒和第二支架，被动滚筒与第二支架转动连接，且被动滚筒与主动滚筒平行设置，第二支架与铰接轴铰接；清洁抹布套设于主动滚筒和被动滚筒外；本申请还提供一种清洁机器人。本申请通过使第一支架和第二支架于铰接轴铰接转动，使得主动滚筒与被动滚筒之间的中心距改变，从而改变清洁抹布于主动滚筒和被动滚筒上的张紧程度，张紧状态下提升清洁效果，松弛状态下便于对清洁抹布进行更换。

本实用新型履带式清洁机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式清洁机构，其特征在于，包括：架体件1，其具有一铰接轴11；主动滚筒件2，其包括主动滚筒21和第一支架22，所述主动滚筒21与所述第一支架22转动连接，所述第一支架22与所述铰接轴11铰接；被动滚筒件3，其包括被动滚筒31和第二支架32，所述被动滚筒31与所述第二支架32转动连接，且所述被动滚筒31与所述主动滚筒21平行设置，所述第二支架32与所述铰接轴11铰接；以及清洁抹布4，其套设于所述主动滚筒21和所述被动滚筒31外。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东金力智能传动技术股份有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。