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龙图腾网恭喜浙江启成智能科技有限公司申请的专利机械手直线倍速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221677262U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323631161.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型机械手直线倍速器是由牟威;杨少帅;赵国明;贾龙伟;倪乔波设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手直线倍速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机械手直线倍速器，包括固定座、伺服电机、减速机、安装架、皮带，所述安装架上设有第一辅助轮、第二辅助轮，安装架上固定有若干根相互平行的导轨，固定座上固定有若干个与导轨一一对应的滑块，滑块滑动安装在相对应的导轨上，所述固定座上安装有一个减速机，减速机的输入端与一个伺服电机相连，减速机的输出端与一个位于固定座内部的驱动轮相连，驱动轮位于两个辅助轮之间，所述皮带两端分别固定在固定座的两侧。本实用新型通过将皮带、驱动轮、导轨和滑块相配合，使得倍速器可以在被机械手带动的同时将固定机构进行移动，使得固定机构可快速的移动到指定位置，提高了机械手的效率。

本实用新型机械手直线倍速器在权利要求书中公布了：1.机械手直线倍速器，其特征在于：包括固定座（2）、伺服电机（21）、减速机（22）、安装架（1）、皮带（13），所述安装架（1）上设有第一辅助轮（11）、第二辅助轮（12），安装架（1）上固定有若干根相互平行的导轨（10），固定座（2）上固定有若干个与导轨（10）一一对应的滑块（20），滑块（20）滑动安装在相对应的导轨（10）上，所述固定座（2）上安装有一个减速机（22），减速机（22）的输入端与一个伺服电机（21）相连，减速机（22）的输出端与一个位于固定座（2）内部的驱动轮相连，驱动轮位于两个辅助轮之间，所述皮带（13）两端分别固定在固定座（2）的两侧，皮带（13）依次经过第一辅助轮（11）、驱动轮和第二辅助轮（12），皮带（13）与导轨（10）平行，所述安装架（1）的底部设有一个第一快接盘（15），第一快接盘（15）与一个第二快接盘（16）相连，第二快接盘（16）与第一快接盘（15）相配合，第二快接盘（16）固定在一个用于固定工件的固定机构（17）相连。

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