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龙图腾网恭喜牧星智能工业科技(上海)有限公司申请的专利一种智能采摘运输机器人的电气架构系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221686868U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420242904.4，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种智能采摘运输机器人的电气架构系统是由臧高强;张宇;闫荣策;李嘉豪;刘奇鹏设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能采摘运输机器人的电气架构系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能采摘运输机器人的电气架构系统，包括：集成控制模块，用于集成整车的功能控制和信息路由；底盘控制器，用于控制整车的转向和制动；路由交换模块，用于实现各硬件设备的数据传输；定位导航模块，用于实现采摘运输机器人的定位导航；环境感知模块，用于实时感知采摘运输机器人周围的障碍物和环境特征；IO模块，用于连接并管理采摘运输机器人系统中的输入和输出设备；等待控制器，用于管理采摘运输机器人的行为和任务调度。本实用新型可实现集中化的控制、稳定的通信、灵活的任务调度，能有效提高工作效率，降低人力成本，提高系统可操作性，更好地满足现代农业或物流领域对智能采摘运输机器人的需求。

本实用新型一种智能采摘运输机器人的电气架构系统在权利要求书中公布了：1.一种智能采摘运输机器人的电气架构系统，用于控制采摘运输机器人工作，其特征在于，包括：集成控制模块，用于集成整车的功能控制和信息路由；底盘控制器，用于控制整车的转向和制动；路由交换模块，用于实现各硬件设备的数据传输；定位导航模块，用于实现采摘运输机器人的定位导航；环境感知模块，用于实时感知采摘运输机器人周围的障碍物和环境特征；IO模块，用于连接并管理采摘运输机器人系统中的输入和输出设备；等待控制器，用于管理采摘运输机器人的行为和任务调度；所述集成控制模块与所述底盘控制器、路由交换系统、定位导航模块、环境感知模块、称重模块和等待控制器控制连接。

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