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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利一种灾后探测救援机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221678846U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420486081.X，技术领域涉及：B62D37/04；该实用新型一种灾后探测救援机器人是由王勇智;肖东升;李茂林;范雨鑫设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灾后探测救援机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及探测救援机器人技术领域，具体涉及一种灾后探测救援机器人，包括机架、探测装置、移动装置和平衡组件，探测装置安装在机架的上方，移动装置安装在机架的下方，平衡组件包括固定框、滑动块、驱动构件和配重块，固定框与机架固定连接，并位于机架远离探测装置的一侧；滑动块与固定框滑动连接，并位于固定框的内部，且部分伸出固定框，驱动构件安装在固定框上，驱动构件驱动滑动块移动，配重块与滑动块固定连接，并位于滑动块远离固定框的一侧，获得机器人能够根据攀爬的坡度调节自身的重心，从减少了机器人侧翻的概率。

本实用新型一种灾后探测救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种灾后探测救援机器人，包括机架、探测装置和移动装置，所述探测装置安装在所述机架的上方，所述移动装置安装在所述机架的下方，其特征在于，还包括平衡组件；所述平衡组件包括固定框、滑动块、驱动构件和配重块，所述固定框与所述机架固定连接，并位于所述机架远离所述探测装置的一侧；所述滑动块与所述固定框滑动连接，并位于所述固定框的内部，且部分伸出所述固定框，所述驱动构件安装在所述固定框上，所述驱动构件驱动所述滑动块移动，所述配重块与所述滑动块固定连接，并位于所述滑动块远离所述固定框的一侧。

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