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龙图腾网恭喜内蒙古工业大学申请的专利一种煤矿用探水作业钻杆存取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221682919U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421903241.2，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种煤矿用探水作业钻杆存取装置是由秦建国;冯卓毅;秦泽磊;岑海堂;杨红艳;郭世杰设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用探水作业钻杆存取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种煤矿用探水作业钻杆存取装置，属探水作业技术领域，钻杆仓的仓体内转动安装钻杆存放盘，钻杆存放盘沿周向设置多个放置钻杆的钻杆卡槽，增大了钻杆仓的存储空间、增加了所能容纳的钻杆数量。机械手在抓取钻杆时，转动臂转动使夹爪转向钻杆仓，之后摆动伸缩缸动作驱动摆动臂相对于转动臂转动，摆动臂的摆动带动夹爪移动至钻杆的抓取工位，之后夹紧伸缩缸动作驱动夹爪的第一卡爪与第二卡爪相靠近，以夹紧钻杆。之后通过摆动臂的摆动以及转动臂的转动，将钻杆输送至钻机的钻杆上料工位。机械手采用多臂结构，且第一卡爪、第二卡爪均为活动卡爪，提升了动作精度，被夹持的钻杆能够被支撑于钻杆支撑架上，提升了抓取的牢靠度。

本实用新型一种煤矿用探水作业钻杆存取装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用探水作业钻杆存取装置，其特征在于：包括用于存放钻杆（300）的钻杆仓（1）以及用于从钻杆仓（1）中抓取钻杆（300）的机械手（2），钻杆仓（1）包括仓体（11）以及转动安装在仓体（11）内的钻杆存放盘（12），钻杆存放盘（12）沿周向设置有多个用于放置钻杆（300）的钻杆卡槽（121）；机械手（2）包括一端转动安装在固定盘（211）上的转动臂（221），转动臂（221）的另一端铰接有摆动臂（222）的一端，摆动臂（222）的另一端安装有夹爪（23），夹爪（23）包括铰接在摆动臂（222）上的用于夹持钻杆（300）的第一卡爪（231）及第二卡爪（232），摆动臂（222）上位于第一卡爪（231）、第二卡爪（232）之间的位置固定安装有用于支撑钻杆（300）的钻杆支撑架（24），机械手（2）还包括两端分别与转动臂（221）及摆动臂（222）相铰接的摆动伸缩缸（25），以及两端分别与第一卡爪（231）和第二卡爪（232）相铰接的夹紧伸缩缸（233）；机械手（2）能够抓取钻杆卡槽（121）内的随钻杆存放盘（12）转动至抓取工位的钻杆（300）并将钻杆（300）输送至钻机的钻杆上料工位。

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