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龙图腾网恭喜安徽职业技术学院申请的专利一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221674997U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322519004.8，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备是由占加林;周福静;王菊线;李彦;高晨辉设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备，包括基板、相机安装架，CCD相机组件，基板的顶面固定安装有换位气动滑台，换位气动滑台的运动输出端的顶部固定安装有管件位姿调整组件，基板的顶面上还固定安装有管件下放计数组件和分选下料组件；管件位姿调整组件包括左、右支架板组件，左、右支架板组件的顶部之间转动连接有转动安装架，左支架板组件的侧面上固定安装有旋转气缸，右支架板组件的侧面上固定安装有锁位机构；转动安装架的顶面上分别固定安装有管件放置组件和管件拨动组件。本实用新型可实现连续地自动放料、送进、全方位检测和分类别下料，外观检测全面覆盖，检测结果精准可靠，单个产品检测周期短，检测效率较高。

本实用新型一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种管件外观缺陷视觉检测自动化设备，包括基板1、固定安装于基板1顶面上的相机安装架12，所述相机安装架12的顶部固定安装有CCD相机组件3，其特征在于：所述基板1的顶面固定安装有位于相机安装架12一侧的换位气动滑台2，所述换位气动滑台2的运动输出端的顶部固定安装有管件位姿调整组件，基板1的顶面上还固定安装有位于CCD相机组件3下方一侧的管件下放计数组件13和分选下料组件，所述管件位姿调整组件可在CCD相机组件3和管件下放计数组件13的下方位置往复切换；所述管件位姿调整组件包括左支架板组件4和右支架板组件9，所述左支架板组件4和右支架板组件9的顶部之间转动连接有转动安装架6，所述左支架板组件4的侧面上固定安装有旋转气缸7，旋转气缸7的输出轴端与转动安装架6的一侧转轴端传动连接，所述右支架板组件9的侧面上固定安装有用于转动安装架6位置锁定的锁位机构8；所述转动安装架6的顶面上分别固定安装有用于放置管件100的管件放置组件5和用于拨动管件100转动的管件拨动组件10，所述管件拨动组件10使管件放置组件5上的管件100沿自身轴线转动使位姿单次调整一个等分角度；所述分选下料组件包括固定设置于管件下放计数组件13顶部一侧的推动下料机构17和固定设置于管件下放计数组件13顶部另一侧的分选下料机构16。

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