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龙图腾网恭喜苏州派尼迩医疗科技有限公司申请的专利穿刺执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221671885U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322844919.6，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型穿刺执行装置是由周羽;崔禹恒;甘承军;隋晨光设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种穿刺执行装置，固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端，用于驱动穿刺针完成进针动作，包括有结构光3D相机、穿刺装置和进针装置；所述结构光3D相机的结构光源和相机拆分后固定安装在所述穿刺装置的同一侧；所述穿刺装置包括有基座、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置；所述基座用于固定安装所述结构光3D相机、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置，所述第二驱动装置与所述锁挂装置连接驱动；所述锁挂装置用于快速拆卸、组装所述进针装置，并能驱动所述进针装置作开启或闭合；所述第一驱动装置驱动所述进针装置中的皮带驱动装置驱动所述穿刺针作进针运动。

本实用新型穿刺执行装置在权利要求书中公布了：1.一种穿刺执行装置，固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端，用于驱动穿刺针完成进针动作，包括有结构光3D相机、穿刺装置和进针装置；所述结构光3D相机的结构光源和相机拆分后固定安装在所述穿刺装置的同一侧；其特征在于，所述穿刺装置包括有基座、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置；所述基座用于固定安装所述结构光3D相机、第一驱动装置、第二驱动装置和锁挂装置，所述第二驱动装置与所述锁挂装置连接驱动；所述锁挂装置用于快速拆卸、组装所述进针装置，并能驱动所述进针装置作开启或闭合；所述第一驱动装置驱动所述进针装置中的皮带驱动装置驱动所述穿刺针作进针运动。

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