恭喜深圳市零差云控科技有限公司贾玺庆获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市零差云控科技有限公司申请的专利关节模组及关节机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221677252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202322877657.3,技术领域涉及:B25J17/00;该实用新型关节模组及关节机器人是由贾玺庆设计研发完成,并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组及关节机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种关节模组及关节机器人,关节模组包括:关节本体,所述关节本体设有输出端盖,所述输出端盖的周壁末端设有避位台阶,所述避位台阶沿所述输出端盖的周向延伸;第一密封圈,所述第一密封圈套设于所述避位台阶。在输出端盖的周壁末端设置避位台阶,并将第一密封圈套设于避位台阶,以使第一密封圈可不凸出于输出端盖的周壁,从而降低输出端盖和第一密封圈与外接结构的配合难度,简化输出端盖与外接结构的配合过程,提高关节模组与应用结构的安装便利性。
本实用新型关节模组及关节机器人在权利要求书中公布了:1.一种关节模组,其特征在于,包括:关节本体,所述关节本体设有输出端盖,所述输出端盖的周壁末端设有避位台阶,所述避位台阶沿所述输出端盖的周向延伸,所述避位台阶包括相邻接的台阶端面和台阶周面,所述台阶周面与所述输出端盖的端面相邻接;第一密封圈,所述第一密封圈套设于所述避位台阶。
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