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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种基于MEMS九轴传感器的运动姿态倾角测量仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221685485U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323070605.1，技术领域涉及：G01C9/00；该实用新型一种基于MEMS九轴传感器的运动姿态倾角测量仪是由耿天豫;周再发设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MEMS九轴传感器的运动姿态倾角测量仪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于MEMS九轴传感器的运动姿态倾角测量仪，包括：微处理器、传感器、显示器、上位机，微处理器分别连接传感器、显示器、电源模块、上位机。传感器用于接收目标物体运动数据，并将运动数据传输至微处理器，本实用新型有两种工作模式，微处理器独立工作模式和上位机协同工作模式。微处理器中存储已知的解算程序，用于接收来自传感器输出的运动数据，并输出目标物体的倾角至显示器，上位机存储已知的改进阈值小波滤波算法程序，用于接收微处理器输出的电信号数据，输出目标物体的倾角至绘图仪。本实用新型测量精度高，结构简单，体积小，易于实施。

本实用新型一种基于MEMS九轴传感器的运动姿态倾角测量仪在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS九轴传感器的运动姿态倾角测量仪，其特征在于，包括：微处理器、传感器、显示器、上位机，以及用于供电的电源模块；微处理器分别连接传感器、显示器、上位机；其中传感器包括：加速度计、加速度计测量电路、陀螺仪、陀螺仪处理电路、磁力计、磁力计处理电路；加速度计、陀螺仪、磁力计作为传感器的输入端，用于接收目标物体运动数据；加速度计测量电路、陀螺仪处理电路、陀螺仪处理电路分别作为传感器的输出端，分别将加速度计、陀螺仪、磁力计输出的运动数据转换为电信号数据并输出至微处理器、上位机；微处理器中存储已知的解算程序，根据传感器输出的电信号数据，经解算程序解算出目标物体的倾角并输出至显示器进行显示；上位机存储已知的阈值小波滤波算法程序，用于接收微处理器输出的电信号数据，经已知的阈值小波滤波算法程序，输出目标物体的倾角至外部绘图仪，绘图仪输出角度波形；传感器为MPU9250MPU6050；微处理器为STM32F103C8T6。

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