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龙图腾网恭喜江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种机械抓手、机械手总成及拱架台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221677247U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323337432.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械抓手、机械手总成及拱架台车是由陈实;周晴;杨亮;常珊珊;黄民耀;李嘉明;李希敏;欧阳峰设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械抓手、机械手总成及拱架台车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械抓手、机械手总成及拱架台车，包括水平转动机构、竖直调节机构和竖直转动机构，所述竖直调节机构一端与所述水平转动机构连接，另一端与所述竖直转动机构连接。本申请具有改善机械手的微调功能，且防止硬顶状况的发生的效果。

本实用新型一种机械抓手、机械手总成及拱架台车在权利要求书中公布了：1.一种机械抓手，其特征在于：包括水平转动机构1、竖直调节机构2和竖直转动机构3，所述竖直调节机构2一端与所述水平转动机构1连接，另一端与所述竖直转动机构3连接；所述水平转动机构1包括调节臂5、机械手主臂6、第一连杆7和第一油缸8，所述调节臂5与所述机械手主臂6连接，所述第一连杆7一端连接在所述调节臂5与所述机械手主臂6的连接处，另一端与所述机械手主臂6连接，所述第一油缸8一端与所述调节臂5连接，另一端与所述第一连杆7连接；所述竖直调节机构2包括机械手伸缩臂9和第二油缸10，所述第二油缸10一端与所述水平转动机构1连接，另一端与所述机械手伸缩臂9连接，使得所述机械手伸缩臂9随所述第二油缸10的伸缩而上下移动；所述竖直转动机构3包括夹具基座13和第三油缸15，所述第三油缸15一端连接竖直调节机构2，另一端连接夹具基座13。

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