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龙图腾网恭喜苏州嘉斯度智能装备有限公司申请的专利安全夹装入钢针机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221676380U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323539071.2，技术领域涉及：B23P19/12；该实用新型安全夹装入钢针机构是由刘连桥;姚微;孔振;曹贺坤设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全夹装入钢针机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了安全夹装入钢针机构，其使得安全夹和钢针的对位稳定可靠，确保装配效率。其包括：安全夹放置座，其包括底座、上部夹头、限位轨道，所述上部夹头设置于底座的外端上部，限位轨道固装于机台的对应位置，所述底座嵌装于限位轨道，且所述底座的侧部和机台之间设置有复位拉簧，所述上部夹头用于夹持安全夹；上部直线气缸；下部直线气缸；导向针座，其包括座体、前凸的导向针；钢针定位座，其用于夹持钢针；以及钢针定位夹爪，其上部固装于升降平移模组，所述升降平移模组包括平移气缸、升降气缸，所述平移气缸的输出端连接所述升降气缸的缸体，所述升降气缸的下部输出端固装有钢针定位夹爪，所述钢针定位夹爪用于夹持前凸的钢针部分。

本实用新型安全夹装入钢针机构在权利要求书中公布了：1.安全夹装入钢针机构，其特征在于，其包括：安全夹放置座，其包括底座、上部夹头、限位轨道，所述上部夹头设置于底座的外端上部，限位轨道固装于机台的对应位置，所述底座嵌装于限位轨道，且所述底座的侧部和机台之间设置有复位拉簧，所述上部夹头用于夹持安全夹；上部直线气缸；下部直线气缸；导向针座，其包括座体、前凸的导向针；钢针定位座，其用于夹持钢针；以及钢针定位夹爪，其上部固装于升降平移模组，所述升降平移模组包括平移气缸、升降气缸，所述平移气缸的输出端连接所述升降气缸的缸体，所述升降气缸的下部输出端固装有钢针定位夹爪，所述钢针定位夹爪用于夹持前凸的钢针部分；所述上部直线气缸的输出端连接所述导向针座，所述上部直线气缸驱动导向针贯穿安全夹的安装孔后前凸和钢针的中心对位，所述下部直线气缸的输出端连接所述底座，所述下部直线气缸驱动安全夹沿着导向针前移套装于钢针。

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