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龙图腾网恭喜浙江省计量科学研究院申请的专利基于水下视觉定位的传感器相对位置校准装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221686636U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420103951.0，技术领域涉及：G01S7/52；该实用新型基于水下视觉定位的传感器相对位置校准装置是由张亨达;姚磊;俞醒言;王萧博;吴德林;高申平;王宏远设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水下视觉定位的传感器相对位置校准装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了基于水下视觉定位的传感器相对位置校准装置，包括：相机A、相机B、上位机、被测传感器三维姿态调整机构和探测传感器三维姿态调整机构；相机A和相机B均安装在支架上，且二者的摄像方向垂直布置，用于对被测传感器和探测传感器进行拍摄，被测传感器固定在被测传感器三维姿态调整机构上，探测传感器固定在探测传感器三维姿态调整机构上；上位机均与相机A和相机B电连接，用于采集相机A和相机B的图像，并对图像进行处理；上位机均与被测传感器三维姿态调整机构和探测传感器三维姿态调整机构电连接，用于分别调整被测传感器和探测传感器的相对位置。该装置能够实现被测传感器和探测传感器的相对位置的高精度校准。

本实用新型基于水下视觉定位的传感器相对位置校准装置在权利要求书中公布了：1.基于水下视觉定位的传感器相对位置校准装置，其特征在于，包括：相机A1、相机B2、上位机3、被测传感器三维姿态调整机构4和探测传感器三维姿态调整机构5；所述相机A1和所述相机B2均安装在支架6上，并位于水下，且二者的摄像方向垂直布置，用于对被测传感器7和探测传感器8进行拍摄，所述被测传感器7固定在所述被测传感器三维姿态调整机构4上，所述探测传感器8固定在所述探测传感器三维姿态调整机构5上；所述上位机3均与所述相机A1和所述相机B2电连接，用于实时采集所述相机A1和所述相机B2的图像，并对图像进行实时分析处理；所述上位机3均与所述被测传感器三维姿态调整机构4和所述探测传感器三维姿态调整机构5电连接，用于分别调整所述被测传感器7和所述探测传感器8的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省计量科学研究院，其通讯地址为：310020 浙江省杭州市钱塘区下沙路300号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。