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龙图腾网恭喜赤峰中正饲料有限公司申请的专利一种码垛机器人抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221680113U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420351621.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机器人抓取装置是由刘秀江设计研发完成，并于2024-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机器人抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种码垛机器人抓取装置，属于码垛机器人抓取技术领域。该一种码垛机器人抓取装置包括安装板和固定板，所述固定板固定于安装板的一侧，所述抓取机构包括液压缸，所述液压缸固定于安装板的顶部，本实用新型通过液压缸、连接杆、安装杆、抓取杆、物料本体和第一电动伸缩杆的相互配合，首先可以启动液压缸，液压缸带动连接杆进行转动，连接杆带动安装杆进行转动，安装杆带动抓取杆进行转动，从而可以将物料本体进行抓取，当抓取完成后，操作者可以控制第一电动伸缩杆插入至限位孔的内部，从而可以使抓取杆对物料本体进行抓取，进而可以解决在移动的过程中不会与竖向结构发生碰壁的问题。

本实用新型一种码垛机器人抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人抓取装置，包括安装板12和固定板17，所述固定板17固定于安装板12的一侧，其特征在于，抓取机构1，所述抓取机构1包括液压缸11，所述液压缸11固定于安装板12的顶部，所述液压缸11的一端转动安装有连接杆13，所述连接杆13的一端转动安装有安装杆14，所述安装杆14的一端转动安装有抓取杆15，所述固定板17的一侧内腔固定安装有第一电动伸缩杆18；限位机构2，所述限位机构2包括第二电动伸缩杆21，所述第二电动伸缩杆21固定于安装板12的底部，所述第二电动伸缩杆21的一端固定安装有限位板22。

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