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龙图腾网恭喜陕西电博机器人技术有限公司申请的专利一种工业机器人安装或维修的固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221677130U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322734194.5，技术领域涉及：B25H1/10；该实用新型一种工业机器人安装或维修的固定装置是由朱和平设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人安装或维修的固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人制造或检维应用技术领域，具体公开了一种工业机器人安装或维修的固定装置，包括卧式台座、主动驱动轴、第二带传动轴承槽、被动传动轴、从传动齿轮和工业机器人构件夹紧组件等。本实用新型的有益效果在于：相配合使用的卧式台座、被动传动轴、从传动齿轮和工业机器人构件夹紧组件等，能快速的对工业机器人构件进行固定或快速的完成拆下，提高安装或检维的效率，同时可进行相应的工业机器人构件旋转调整，无需工人移动，极大的提高作业效率；增加的第三通孔、第二带传动轴承槽、辅助转轴和辅助齿轮，对从传动齿轮进行辅助的传动时限位，实现稳定和安全的工业机器人构件夹紧组件旋转驱动，同时单人即可控制实现，节约人力。

本实用新型一种工业机器人安装或维修的固定装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人安装或维修的固定装置，包括卧式台座（100）、两组竖支撑部（103）、横板（104）和工业机器人构件（130），其特征在于：所述卧式台座（100）的一端端面，且位于竖支撑部（103）的内侧设置有竖槽（101），所述竖槽（101）内设置有竖驱动电机（102），所述横板（104）的一端两面内设置有第一通孔（109）、第一带传动轴承槽（110），所述横板（104）的一端端面通过第一通孔（109）、第一带传动轴承槽（110）设置有主动驱动轴（129），所述主动驱动轴（129）上设置有主传动齿轮（111），所述竖驱动电机（102）上设置有与主动驱动轴（129）连接的联轴器（105），所述横板（104）的对称中心线内，且位于第一通孔（109）、第一带传动轴承槽（110）的一侧设置有第二通孔（106）、第二带传动轴承槽（107），所述横板（104）的对称中心线通过第二通孔（106）、第二带传动轴承槽（107）设置有被动传动轴（108），所述被动传动轴（108）上设置有与主传动齿轮（111）啮合的从传动齿轮（112），所述被动传动轴（108）的一端设置有工业机器人构件夹紧组件；其中，工业机器人构件夹紧组件用于对安装或维修工业机器人构件（130）进行限位，竖驱动电机（102）通过联轴器（105）驱动主动驱动轴（129）上的主传动齿轮（111）旋转，主传动齿轮（111）传动从传动齿轮（112）联动被动传动轴（108）一端的工业机器人构件夹紧组件同步旋转。

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