恭喜杭州沣行环境科技有限公司张小坚获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州沣行环境科技有限公司申请的专利一种下水道检测机器人的吊装辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221680603U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420057538.5，技术领域涉及：B66C13/06；该实用新型一种下水道检测机器人的吊装辅助装置是由张小坚设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下水道检测机器人的吊装辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下水道检测机器人的吊装辅助装置，包括安装环，所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一，所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽，轮槽内转动设有辅助轮，所述安装环的一侧设有承载板和横板，所述承载板通过螺栓固定在横板上，本实用新型在下水井内吊装下水道检测机器人时，能利用四个电控伸缩杆一为整个辅助装置提供支撑，避免辅助装置在吊装过程中晃动，从而防止检测机器人与下水井内壁发生磕碰而损坏；辅助装置受检测机器人质量分布和放置位置的影响而倾斜时，通过调节四个立柱上安放的配重环的数量来调整重心，可以使得整个辅助装置处于水平状态。
本实用新型一种下水道检测机器人的吊装辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种下水道检测机器人的吊装辅助装置，包括安装环，其特征在于：所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一，所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽，轮槽内转动设有辅助轮，所述安装环的一侧设有承载板和横板，所述承载板通过螺栓固定在横板上，所述安装环上的左右两侧都设有U型架，U型架内设有电控伸缩杆二，所述电控伸缩杆二的一端与U型架固定，电控伸缩杆二的另一端贯穿安装环与横板连接。
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