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龙图腾网恭喜山东开拓者智能科技有限公司申请的专利一种桁架机器人的纵向传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221677205U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420170646.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种桁架机器人的纵向传动机构是由李入设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桁架机器人的纵向传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是一种桁架机器人的纵向传动机构，包括桁架机器人，所述桁架机器人的一侧设有竖筒，所述竖筒的一端固定连接有外壳，所述外壳的内壁底部固定连接有直板，所述竖筒的一端通槽间隙配合有横块，所述横块的一端固定连接有曲板，所述曲板的外壁一侧与竖筒的另一端通槽间隙配合。通过桁架机器人、竖板、竖筒、工作台、底板、螺纹孔、外壳、横块、曲板、直板和移动结构的配合，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转杆转动，转杆带动圆块向下移动，圆块带动曲板向下移动，曲板带动竖板向下移动，进而便于对桁架机器人进行大范围的纵向移动，便于对摆放较低的物体进行搬运。

本实用新型一种桁架机器人的纵向传动机构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人的纵向传动机构，包括桁架机器人1，其特征在于：所述桁架机器人1的一侧设有竖筒4，所述竖筒4的一端固定连接有外壳8，所述外壳8的内壁底部固定连接有直板11，所述竖筒4的一端通槽间隙配合有横块9，所述横块9的一端固定连接有曲板10，所述曲板10的外壁一侧与竖筒4的另一端通槽间隙配合，所述桁架机器人1的下方设有工作台5，所述曲板10的一侧设有移动结构2。

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