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龙图腾网恭喜深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利遥控器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109427502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710742670.4，技术领域涉及：H01H25/00；该发明授权遥控器是由张辉华;梁智颖设计研发完成，并于2017-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥控器在说明书摘要公布了：本发明涉及遥控技术领域，提供一种用于遥控机动装置的遥控器，包括第一、二摇杆装置，处理器以及信号发射装置。第一摇杆装置的杆体用于沿第一、二方向做直线运动，触发遥控器产生第一、二遥控指令，还用于沿第三、四转动方向转动，触发遥控器产生第三、四遥控指令，第一、二方向相反，第三、四转动方向相反。处理器与第一、二摇杆装置连接，用于处理第一、二、三、四遥控指令。信号发射装置与处理器连接，用于接收处理器处理后的第一、二、三、四遥控指令，并进行发送。所述第一摇杆装置仅有四个方向的动作：沿所述第一、二方向的直线移动，沿所述第三、四转动方向的转动，使得遥控器的操作简单。

本发明授权遥控器在权利要求书中公布了：1.一种遥控器400，用于遥控机动装置，其特征在于，所述遥控器400包括：第一摇杆装置100，所述第一摇杆装置100的杆体用于沿第一方向或第二方向做直线运动，从而触发所述遥控器400产生第一遥控指令或第二遥控指令，还用于沿第三转动方向或第四转动方向转动，多而触发所述遥控器400产生第三遥控指令或第四遥控指令，所述第一方向与第二方向相反，所述第三转动方向与第四转动方向相反，所述第一遥控指令用于控制所述机动装置沿第一方向做直线运动，所述第二遥控指令用于控制所述机动装置沿第二方向做直线运动，所述第三遥控指令用于控制所述机动装置沿第三转动方向自转，所述第四遥控指令用于控制所述机动装置沿第四转动方向自转；第二摇杆装置200；处理器410，所述处理器410与所述第一摇杆装置100和所述第二摇杆装置200连接，用于处理所述第一、二、三、四遥控指令；以及信号发射装置420，所述信号发射装置420与所述处理器410连接，用于接收所述处理器410处理后的所述第一、二、三、四遥控指令，并进行发送；所述第一摇杆装置100包括：操作杆组件21；所述操作杆组件21包括第一杆体210，第二杆体212以及销轴214；所述第一杆体210和所述第二杆体212的中心轴沿所述第一方向和第二方向设置；所述第一杆体210开设有销孔2104，所述销孔2104开设于所述第一杆体210的外侧壁；所述第二杆体212的外侧壁开设有滑动槽2124；所述销轴214的一端穿过所述销孔2104，并收容于所述滑动槽2124；所述第二杆体212连接第一复位组件22和第二复位组件25；第一磁性元件23，所述第一磁性元件23安装于所述操作杆组件21；所述第一磁性元件23安装于所述第一杆体210，所述第一杆体210，所述销轴214以及所述第一磁性元件23可一同沿所述第一方向或第二方向相对于所述第二杆体212做直线移动；所述第一复位组件22用于驱动所述销轴214沿所述第一方向或第二方向复位，使得所述第一磁性元件23复位至其初始位置；所述第二复位组件25用于将所述操作杆组件21沿第四转动方向或第三转动方向复位。

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