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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种膝关节自适应康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111419629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010116344.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种膝关节自适应康复装置是由石志新;钟童童;叶梅燕;谢冬福;谢金发设计研发完成，并于2020-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膝关节自适应康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节自适应康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本发明可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。

本发明授权一种膝关节自适应康复装置在权利要求书中公布了：1.一种膝关节自适应康复装置，由可移动轴（1）、曲柄（2）、滑块一（3）、摆杆（4）、扭簧（5）、连杆（6）、滑块二（7）、机架（8）、气缸（9）以及四个移动副和五个转动副组成，其特征在于：可移动轴（1）两端分别与机架（8）构成移动副一（P1）、移动副二（P2）,所述可移动轴（1）中部设置有转动副一（R1）,可移动轴（1）通过转动副一（R1）转动连接曲柄（2）的一端，所述曲柄（2）另一端通过转动副二（R2）与滑块一（3）转动连接，滑块一（3）与摆杆（4）通过移动副三（P3）滑动连接，所述摆杆（4）通过转动副三（R3）与机架（8）转动连接，所述摆杆（4）远离滑块一（3）的一端通过转动副四（R4）与连杆（6）的一端转动连接，所述连杆（6）另一端通过转动副五（R5）与滑块二（7）转动连接，所述滑块二（7）通过移动副四（P4）与机架（8）滑动连接，所述滑块二（7）远离机架（8）的一端与气缸（9）的内壁滑动连接，所述气缸（9）与机架（8）固定连接，所述可移动轴（1）能沿轴向上下移动，实现训练角度无级调节，所述摆杆（4）与连杆（6）的连接处安装有扭簧（5），膝关节病患者将下肢大腿通过柔性件绑附在摆杆（4）上，小腿通过柔性件绑附在连杆（6）上，膝关节屈伸角度为连杆（6）与摆杆（4）通过转动副四（R4）转动的角度，通过调节可移动轴（1）的高度进而调节膝关节屈伸角的最大值，通过调节气缸（9）的进气量，为滑块二（7）运动提供所需的阻尼力。

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