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龙图腾网恭喜戴文韬申请的专利一种自动化定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110844536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911420128.2，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种自动化定位装置是由戴文韬设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化定位装置。它包括：定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，所述定位拉杆外设机构固定连接有接口模块；固定柱模块，所述固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱；左右行走模块；上下行走模块；前后行走模块。所述自动化定位装置通过在定位拉杆的不同方位分别设置弹性开关按钮，从而能实现接口模块自动化定位，同时，所述自动化定位装置设置有前后、左右、上下行走模块和固定柱模块，定位装置稳定性好、准确度高。

本发明授权一种自动化定位装置在权利要求书中公布了：1.一种自动化定位装置，其特征在于，它包括：定位拉杆模块，包括定位拉杆、及与定位拉杆活动套接的定位拉杆外设机构、及在定位拉杆前后和左右和上下方位分别设置的前后和左右和上下弹性开关按钮，所述定位拉杆外设机构固定连接有接口模块；固定柱模块，所述固定柱模块包括用于底部固定的下柱、及与下柱上端用转轴连接且可前后移动的中柱、及与中柱上端通过螺栓相连接且可上下移动的上柱，所述定位拉杆外设机构的右端与上柱顶端固定连接；左右行走模块，包括左右传动机构、左右移动支撑平台，所述左右移动支撑平台设置在定位拉杆模块的下方，其左端与定位拉杆外设机构相连接，右端连接在左右传动机构上；上下行走模块，包括上下传动机构、上下移动支撑平台，所述上下移动支撑平台设置在左右移动支撑平台的下方，所述左右传动机构设置在上下移动支撑平台上，所述上下移动支撑平台的左下方与上下传动机构相连接，右侧固定在上柱上；前后行走模块，包括前后移动支撑平台、前后传动机构、前后模块固定座，所述上下传动机构固定在前后移动支撑平台上，所述前后移动支撑平台的左下方与前后传动机构相连接，右侧固定在中柱上；所述定位拉杆模块还包括定位拉杆插销、定位拉杆盖，所述定位拉杆外设机构包括定位拉杆套管、定位拉杆延长杆，所述定位拉杆延长杆的右端与上柱顶端连接，所述定位拉杆延长杆与定位拉杆套管相套接，所述定位拉杆盖设置在定位拉杆的左端，定位拉杆插销设置在定位拉杆盖左边中轴线，所述定位拉杆套管右端插入定位拉杆延长杆内可左右伸缩移动，所述定位拉杆、定位拉杆盖、定位拉杆插销、定位拉杆套管、定位拉杆延长杆是同一中轴线，所述定位拉杆中轴线和传动带滚筒中轴线在同一平面垂直相交；左右弹性开关按钮包括设置在定位拉杆套管左端的右行回位按钮、及与定位拉杆右端通过弹簧连接的左行按钮开关；上下弹性开关按钮包括设置在定位拉杆套管内且位于定位拉杆上下方位的上行按钮、下行按钮；前后弹性开关按钮包括设置在定位拉杆套管内且位于定位拉杆前后方位的前行按钮、后行按钮。

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