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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111284316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010302542.X，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置是由雷雨龙;耿小虎;付尧;王彬宇;温官正设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。

本发明授权一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置在权利要求书中公布了：1.一种具有双电机的轮毂驱动与制动集成装置，其特征在于，包括：第一电机，其具有动力输出轴；第一行星排，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架及第一齿圈；其中，所述动力输出轴与所述第一太阳轮固定连接，所述第一行星架与轮辋固定连接；第一制动器，其选择性的与所述第一齿圈结合或分离；第二驱动电机，其包括定子和转子；所述第二驱动电机为外转子驱动电机；第二行星排，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架及第二齿圈；其中，所述转子选择性的连接所述第一齿圈或所述第二太阳轮；第二制动器，其与所述第二齿圈结合；车轮制动器，其用于向车轮提供制动力；车轮制动驱动机构，其动力输入端与所述第二行星架固定连接，动力输出端与所述车轮制动器连接。

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