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龙图腾网恭喜无锡江松科技股份有限公司申请的专利一种石墨舟搬运设备及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111653510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010595420.4，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种石墨舟搬运设备及搬运方法是由刘德方;董晓清设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石墨舟搬运设备及搬运方法在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳能硅片加工设备及技术领域,公开了一种石墨舟搬运设备，包括架体，架体内设有进料工位、出料工位、旋转工位和旋转夹爪，进料工位和出料工位均沿架体长度方向设置且设置于旋转工位的同侧，进料工位和出料工位均用于临时放置石墨舟，旋转工位上固定设置两个定位夹具，两个定位夹具均沿架体宽度方向设置且相互对称，旋转工位用于承载石墨舟并转动石墨舟，旋转夹爪设置于旋转工位上方，用于抓放、移动和转动石墨舟，定位夹具用于容纳并固定石墨舟。本发明替代人工人力搬运石墨舟，设备的各部分动作行程最优化设计，设备的利用率高，效率高，降低了安全风险。

本发明授权一种石墨舟搬运设备及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种石墨舟搬运设备，其特征在于：包括架体，架体内设有进料工位、出料工位、旋转工位和旋转夹爪，所述进料工位和出料工位均沿架体长度方向设置且设置于旋转工位的同侧，所述进料工位和出料工位均用于临时放置石墨舟，旋转工位上固定设置两个定位夹具，两个定位夹具均沿架体宽度方向设置且相互对称，旋转工位用于承载石墨舟并转动石墨舟，旋转夹爪设置于旋转工位上方，用于抓放、移动和转动石墨舟，定位夹具用于容纳并固定石墨舟；所述旋转工位包括第四伺服电机、第四齿轮、减速机、交叉滚子轴承、旋转工装板、拖链槽和拖链，所述第四伺服电机通过减速机传动连接第四齿轮，所述第四齿轮与交叉滚子轴承的外圈配合，所述交叉滚子轴承水平设置，所述旋转工装板固定安装于交叉滚子轴承的外圈上，所述拖链槽为弧形结构且与交叉滚子轴承同轴，所述拖链槽设置于交叉滚子轴承的外侧，所述拖链槽内设有活动的分隔板，所述分隔板为与拖链槽同心的弧形结构，分隔板通过两端的两片拖链连接板固定连接旋转工装板，所述分隔板将拖链槽分为内弧形槽和外弧形槽，内弧形槽和外弧形槽两端连通，所述拖链设置于拖链槽内，所述拖链的一端固定于外弧形槽内、拖链的另一端绕过分隔板设于内弧形槽内并固定连接一片拖链连接板；旋转工装板上设中心开口，关节机械手臂底部安装于中心开口内，关节机械手臂用于将待加工的石墨舟投送至工艺炉内，以及从工艺炉内取出已加工的石墨舟置于旋转工位上远端的定位夹具内。

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