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龙图腾网恭喜广东升威电子制品有限公司申请的专利一种中空型编码器组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111716448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010710203.5，技术领域涉及：B26F1/38；该发明授权一种中空型编码器组装设备是由洪金镳;蓝玉华;贾圆圆;沈成根设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空型编码器组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中空型编码器组装设备，包括供刷子装置，供刷子装置包括用于输送刷子料带的刷子料带滑轨和用于冲切刷子的冲切装置；冲切装置包括设置于刷子料带滑轨上方的上模、下模、带动上模升降的冲切气缸和带动下模水平移动的横向气缸；刷子料带滑轨设置有避让下模的缺口；下模包括与横向气缸的伸缩杆固定连接的下模本体、设置于下模本体中用于顶出刷子的顶块和用于带动顶块升降的送料气缸；刷子料带进行冲切时，下模位于刷子料带滑轨中的冲切位；横向气缸用于将刷子从冲切位移动至设定送料位。本发明的中空型编码器组装设备无需采用机械手对刷子出料，有效避免了机械手夹持刷子造成刷子变形的情况。

本发明授权一种中空型编码器组装设备在权利要求书中公布了：1.一种中空型编码器组装设备，包括供刷子装置1，其特征在于，所述供刷子装置1包括用于输送刷子料带的刷子料带滑轨10和用于冲切所述刷子料带以生成刷子的冲切装置13；所述冲切装置13包括设置于所述刷子料带滑轨10顶部一侧的上模131、设置于所述刷子料带滑轨10底部一侧的下模132、带动所述上模131朝所述下模132方向移动的冲切气缸133和横向气缸134，所述横向气缸134的伸缩杆与所述下模132固定连接，所述上模131上设置有切刀；所述刷子料带滑轨10的底部一侧设置有安装槽，所述下模132滑动设置于所述安装槽中；所述下模132包括与所述横向气缸134的伸缩杆固定连接的下模本体1321、设置于所述下模本体1321中的用于顶出刷子的顶块1322和用于驱动所述顶块1322顶出刷子的送料气缸1324；所述刷子料带滑轨10输送所述刷子料带至预定的冲切位时，所述冲切气缸133驱动所述上模131朝所述下模132方向合模，所述切刀冲切所述刷子料带形成刷子，冲切形成的刷子落至所述下模本体1321上，所述横向气缸134将承载有刷子的下模本体1321沿所述安装槽中移出至预定的刷子顶出位，所述送料气缸1324驱动所述顶块1322将刷子顶出；所述供刷子装置1还包括设置于刷子料带滑轨10出料端的刷子取料装置15和用于间歇直线输送定位模座的组装传输装置2，所述刷子取料装置15用于将所述刷子顶出位上的刷子转移至预设位置上的定位模座上；所述刷子取料装置15包括旋转装置151、设置于所述旋转装置151的旋转轴上的吸盘装置152、带动所述旋转装置151沿垂直于所述刷子料带滑轨10的顶面的方向升降的升降装置153和第一移动组件154，所述第一移动组件154用于带动所述旋转装置151移动至预设位置上定位模座的上方，所述吸盘装置152将吸取的刷子放置于所述定位模座上；所述吸盘装置152包括吸盘装置本体和用于吸取刷子的吸盘1521，所述吸盘装置本体上设置有若干定位柱1522，所述吸盘1521上设置有用于定位刷子的定位针，所述下模132设置有与所述定位柱1522相匹配的定位孔1323；所述吸盘1521吸取刷子时，所述定位柱1522插入所述定位孔1323中；所述供刷子装置1还包括：供刷子料带装置11，用于将所述刷子料带输送至所述刷子料带滑轨10上；折刷子装置12，用于将刷子的环形薄片折至设定高度；刷子CCD检测装置14，用于检测刷子的所述环形薄片的高度；切废料装置16，用于将完成冲切的刷子料带切断回收；所述折刷子装置12、所述冲切装置13、所述刷子CCD检测装置14、所述刷子取料装置15和所述切废料装置16按所述刷子料带的输送方向依次设置；所述折刷子装置12包括用于压紧所述刷子料带的压紧装置121、设置于所述刷子料带滑轨10底部一侧的折刷子下模122和驱动所述折刷子下模122朝所述刷子料带滑轨10的顶部一侧移动的第一驱动装置123，所述刷子料带滑轨10开设有供所述折刷子下模122穿过的通孔；还包括刷子折起高度检测装置5，所述刷子折起高度检测装置5包括支架51、检测电路板52、与所述检测电路板52电连接的PLC和用于调整所述检测电路板52高度的调整气缸53；所述调整气缸53设置于所述支架51上，所述检测电路板52与所述调整气缸53的伸缩杆固定连接，所述检测电路板52水平设置于所述组装传输装置2的上方，所述检测电路板52上设置有用于定位编码器的张紧气爪521。

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