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龙图腾网恭喜百度(美国)有限责任公司申请的专利基于场景的自动驾驶车辆控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113495560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011031200.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于场景的自动驾驶车辆控制是由姜舒;罗琦;缪景皓;胡江滔;王禹;周金运;陶佳鸣;肖祥全设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景的自动驾驶车辆控制在说明书摘要公布了：在一个实施方式中，自动驾驶车辆ADV的控制包括确定ADV的当前场景。基于该场景，从多个不同的控制算法中选择控制算法作为活动控制算法。基于一个或多个目标输入，使用活动控制算法生成一个或多个控制命令。应用控制命令以实现ADV的移动。

本发明授权基于场景的自动驾驶车辆控制在权利要求书中公布了：1.一种用于操作自动驾驶车辆的方法，所述方法包括：感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境；基于所述驾驶环境，从多个驾驶场景中确定所述自动驾驶车辆的当前场景；基于所述当前场景，在多个不同控制算法中选择控制算法，所选择的控制算法中的每个均与所述驾驶场景中的至少一个相关联；基于一个或多个控制目标输入，通过从与所述驾驶场景相关联的多个控制器中调用与所选择的控制算法相对应的控制器，利用所选择的控制算法生成控制命令，其中，所述多个控制器配置有公共的应用编程接口；以及应用所述控制命令以实现所述自动驾驶车辆的移动，其中，所述多个不同控制算法中的每个均与公共预处理协议相关联且均和公共后处理协议相关联，所述公共后处理协议格式化控制命令并将控制命令输出到车辆通信总线上，其中所述公共后处理协议包括确定紧急状况存在的紧急逻辑，并且，所述紧急逻辑响应于所述紧急状况输出覆盖所述控制命令的紧急命令。

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