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龙图腾网恭喜青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利洗衣机、洗衣机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114232284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010943185.5，技术领域涉及：D06F34/04；该发明授权洗衣机、洗衣机控制方法及系统是由颜灵智;谢红伟;王开明设计研发完成，并于2020-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机、洗衣机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣机控制方法及系统。本发明利用洗衣机的处理器获取预设指令，如果洗衣桶处于预设状态，则根据上述预设指令发送开启指令至获取模块，在接收到获取模块发送的获取结果后，根据该结果确定是否有预设物体经过洗衣桶的桶门，如果是，发送第一提示指令至提示模块，从而进行相应提示，使得洗衣机在具备洗衣功能的基础上，可以具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求，适合实际应用。

本发明授权洗衣机、洗衣机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机，其特征在于，包括：洗衣桶、处理器、获取模块和提示模块；所述处理器，用于在获取到预设指令后，确定所述洗衣桶是否处于预设状态，若所述洗衣桶处于所述预设状态，则根据所述预设指令发送开启指令至所述获取模块，并接收所述获取模块发送的获取结果，若根据所述获取结果确定有预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第一提示指令至所述提示模块；所述预设状态包括所述洗衣桶为空且停止转动；所述获取模块，用于根据所述开启指令开始获取所述洗衣桶的桶门处的信息，并将获取结果发送至所述处理器；所述洗衣桶的桶门处的信息包括：声音、图像、电磁波信号和震动信号中的至少一种；所述提示模块，用于根据所述第一提示指令进行提示；所述处理器，还用于若根据所述获取结果确定没有所述预设物体经过所述洗衣桶的桶门，则发送第二提示指令至所述提示模块；所述提示模块，还用于根据所述第二提示指令进行提示，使得所述洗衣机在具备洗衣功能的基础上，具备检测物体是否投桶，并进行相应提示的功能，满足用户在洗衣之外的其它需求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。