恭喜直观外科手术操作公司C·Q·唐贺维获国家专利权
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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利用于图像引导外科手术的配准系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111887786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010854416.5，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权用于图像引导外科手术的配准系统和方法是由C·Q·唐贺维;V·多文戴姆;T·D·苏珀尔;T·赵设计研发完成，并于2016-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于图像引导外科手术的配准系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于图像引导外科手术的配准系统和方法。公开了一种方法，其包括：访问患者的一个或更多个通路的模型的模型点集；在从导管获得的数据中检测点收集条件；发起收集测量点集；使用所述模型点集和所述测量点集来执行点集配准算法以产生配准的模型点集；以及在由显示器提供的用户界面中显示所述配准的模型点集的视觉表示。
本发明授权用于图像引导外科手术的配准系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于图像引导外科手术的配准的系统，其包括：导管；显示系统；以及与所述导管和所述显示系统通信的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个处理器，所述控制系统被配置用于：接收患者的一个或更多个通路的模型的模型点集；接收从所述患者通路内收集的第一测量点集，每个点包括由所述患者占据的外科手术环境内的坐标；产生所述测量点集与所述模型点集之间的第一配准；产生第二测量点集与所述模型点集之间的第二配准；以及确定是否实现所述第二配准来代替所述第一配准，其中确定是否实现所述第二配准来代替所述第一配准包括将所述第一配准的准确性度量标准与所述第二配准的准确性度量标准进行比较。
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