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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利基于FMCW雷达的多人定位及生命体征探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011497514.4，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权基于FMCW雷达的多人定位及生命体征探测方法及系统是由李彧晟;王宁;洪弘;顾陈;孙理;朱晓华设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FMCW雷达的多人定位及生命体征探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FMCW雷达的多人定位及生命体征探测方法及系统，包括：对各通道回波信号进行幅度及相位校正；在各个搜索角度，以导向矢量对校正后的信号进行加权，得到对应角度的回波信号；对各回波信号计算距离维FFT，抑制静止物体的干扰；进行恒虚警率处理，得到各人体目标的距离、角度信息；求出在各个期望人体目标角度形成主瓣、其他干扰人体目标角度区间形成零陷的最优方向图权矢量；对各通道信号分别进行加权，计算距离维FFT；根据目标所在距离门的相位信息，提取各人体目标的呼吸、心跳信号。本发明方法有效可行，性能可靠，可以准确判决位于不同或相同距离门内多个人体目标的距离、角度信息并提取对应的呼吸、心跳信号。

本发明授权基于FMCW雷达的多人定位及生命体征探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FMCW雷达的多人定位及生命体征探测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，将信号发生器连接发射天线，放置于单发多收FMCW雷达正前方，发射单频连续波信号；该单发多收FMCW雷达各接收通道接收回波信号，计算幅度及相位校正系数；步骤2，将单发多收FMCW雷达放置于多个待测人体目标前方，接收各通道原始回波信号；之后利用所述幅度及相位校正系数对各通道原始回波信号进行幅度及相位校正，得到各通道校正后的信号；步骤3，在各个搜索角度，以对应角度的导向矢量对所述各通道校正后的信号进行加权，得到对应搜索角度的回波信号；步骤4，对步骤3各个搜索角度的回波信号分别计算距离维FFT，并抑制静止物体的杂波；之后计算距离及角度二维能量矩阵，进行恒虚警率处理，得到各个待测人体目标的角度及距离信息；步骤5，根据步骤4获得的人体目标角度信息，将各个人体目标依次设为期望目标，分别求解在期望人体目标角度形成主瓣、在其他干扰人体目标角度区间形成零陷的最优方向图权矢量；步骤6，根据步骤5获得的权矢量，分别对所述各通道校正后的信号进行加权，计算距离维FFT；之后根据人体目标所在距离门的相位信息，分别提取出各个期望人体目标的呼吸、心跳信号。

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