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龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于在环境中导航移动平台的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114279454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110494182.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权用于在环境中导航移动平台的方法和系统是由B.N.巴丘斯;R.库马尔设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在环境中导航移动平台的方法和系统在说明书摘要公布了：提供了用于在环境中导航移动平台的方法和系统。处理器获取关于环境中对象的信息，获取关于第一卫星的信息，并使用关于第一卫星的信息和关于对象的信息来估计第一卫星的当前卫星位置和移动平台的当前位置之间的非视线信号传送的概率指标。处理器还使用移动平台的移动信息和第一卫星的移动信息来确定差异指标，使得可以使用估计的概率指标和确定的差异指标来确定加权指标。处理器然后将加权指标分配给从第一卫星传送的卫星信号，以便提供用于导航移动平台的第一加权信号。

本发明授权用于在环境中导航移动平台的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于在环境中导航移动平台的计算机实现的方法，包括：由处理器基于从环境接收的数据获取关于环境中的至少一个对象的信息；由处理器获取关于第一卫星的信息；由处理器估计第一卫星的当前卫星位置和移动平台的当前位置之间的非视线信号传送的概率指标，其中使用关于第一卫星的信息和关于至少一个对象的信息来估计概率指标；由处理器使用移动平台的移动信息和第一卫星的移动信息来确定差异指标，其中差异指标代表第一卫星和移动平台之间的信号传送中的不准确性；由处理器使用估计的概率指标和确定的差异指标来确定加权指标；由处理器将所确定的加权指标分配给从第一卫星传送的卫星信号，以便提供用于导航移动平台的第一加权信号，其中获取关于第一卫星的信息包括处理关于确定的第一卫星的位置的信息；其中，该方法还包括：由处理器确定环境中移动平台的多个样本位置，其中，使用所确定的第一卫星的位置和移动平台的多个样本位置来估计概率指标，其中，估计概率指标包括：由摄像机获取移动平台的环境的图像，其中，该图像包括至少一个对象；由处理器使用所述移动平台在环境中的样本位置以及所述摄像机的特征，确定所述第一卫星的多个样本位置；由处理器将第一卫星的多个样本位置投影到图像中；和由处理器基于第一卫星的多个样本位置相对于图像内的至少一个对象的相对位置来估计概率指标。

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