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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210203052.3，技术领域涉及：G01R31/50；该发明授权多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法是由梅天灿;赵启扬;周哲;丁杰;王刚;周杨梓设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及传感测控技术，具体涉及多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法，通过光电位移传感器测量推力器喷管内阀体相对于喷管喉部的实时位移，根据所测得的阀体相对位移判断姿轨控推力矢量系统极性是否和控制指令一致，从而实现姿轨控推力矢量系统极性测量，本装置可以对姿轨控推力矢量系统中多个推力器喷管阀体极性进行同步测量，进而对多个推力器喷管阀体的极性分布是否和控制指令一致进行测量。该装置能同步获取多路光电位移传感器测量阀体的实时位移，进而依据阀体位移确定推力矢量系统极性状态。不仅可以验证推力矢量系统极性是否和控制指令一致，同时可以记录阀体运动过程，从而可以检测阀体运动性能。

本发明授权多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多通道非接触式姿轨控推力矢量系统极性测试装置，极性测试装置包括至少一个姿轨控推力矢量极性测试系统，其特征在于：姿轨控推力矢量极性测试系统包括推力器喷管、阀体和姿轨控伺服驱动器，还包括光电位移传感器、嵌入式计算机、控制器、测试工装、同步控制电路和极性测试软件；测试工装包括光电位移传感器姿态调整装置和推力器喷管联结调整装置；同步控制电路包括多路位移信号同步触发控制器和极性状态指示灯控制器；极性测试软件包括位移数据采集模块、数据处理模块和测量结果显示模块；测试工装包括手持部分、夹紧部分和测试工装定位环；手持部分包括第一半支撑、第二半支撑、极性状态指示灯和测试工装固定衬套，第一半支撑与第二半支撑通过测试工装固定衬套固定连接形成手柄，极性状态指示灯设置在手柄上；夹紧部分包括手动螺旋锁紧机构和夹爪转臂，手动螺旋锁紧机构设置于手柄内部与夹爪转臂活动连接；光电位移传感器固定在测试工装固定衬套上，光电位移传感器测量轴线和测试工装定位环轴线重合；测试工装定位环设置于手柄与推力器喷管之间，使光电位移传感器测量轴线和阀体运动方向共线；夹爪转臂与推力器喷管活动连接。

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