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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114681007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210308543.4，技术领域涉及：A61B17/22；该发明授权双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用是由王化平;侯尧珍;孙立文;王茂霖;钟世豪;裘宇康;石青;黄强;福田敏男设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用，硬件部分设置有一作用端，包括一段中心部以及两条螺旋部，两条螺旋部螺旋状盘绕于中心部的外周侧且沿中心部的中心轴线呈中心对称；中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构，两条螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面，导向面靠近中心部的一侧高于其远离中心部的一侧。本发明通过双螺旋结构的设置，显著地增加了机器人本体与液体环境的接触面积，不仅保证了其转动过程的稳定性，避免了飘移、抖动现象的发生，而且使得其具有更大的旋转扭矩和移动速度、可以产生足够大的力去“钻”开血栓。

本发明授权双螺旋磁控微型机器人及其加工方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种双螺旋磁控微型机器人，设置有一作用端，其特征在于：包括一段中心部以及两条螺旋部，两条所述螺旋部螺旋状盘绕于所述中心部的外周侧且沿所述中心部的中心轴线呈中心对称；所述中心部在作用端一侧的端部设置有锥体结构，两条所述螺旋部在作用端一侧的端部均设置有导向面，所述导向面靠近所述中心部的一侧高于其远离所述中心部的一侧；所述中心部为中心柱（11），两条所述螺旋部分别为第一螺旋叶片（21）和第二螺旋叶片（22），所述第一螺旋叶片（21）和所述第二螺旋叶片（22）以中心对称的形式盘绕于所述中心柱（11）的外周侧；所述中心柱（11）、所述第一螺旋叶片（21）和所述第二螺旋叶片（22）三者的外表面均为非光滑表面，所述非光滑表面至少包括凹坑状表面；所述非光滑表面为凹坑状表面，所述中心柱（11）、所述第一螺旋叶片（21）和所述第二螺旋叶片（22）三者的外表面均开设有多个凹坑结构（23）；每个所述凹坑结构（23）的表面宽度为4~6µm、深度为2~4µm。

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