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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利港口环境下运输车定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210517491.1，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权港口环境下运输车定位方法是由杨杰;张旭设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口环境下运输车定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种的港口环境下运输车定位方法，它包括如下步骤：步骤1、将一个卫星信号接收机设置在待定位的运输车上作为流动站接收机，将另一个卫星信号接收机设置在港口的室外作为基准站接收机，将卫星位置服务平台设置在港口的室外；步骤2、持续监测港口各个区域在不同室内外环境下流动站接收机能建立通信的卫星数量；步骤3、利用港口各个区域在不同室内外环境下流动站接收机能建立通信的卫星数量的具体情况，确定各个区域部署5G基站的数量；步骤4、针对不同情况对运输车上的流动站接收机进行定位。本发明解决室内外过渡区域定位精度不高的问题。

本发明授权港口环境下运输车定位方法在权利要求书中公布了：1.一种港口环境下运输车定位方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：将一个卫星信号接收机设置在待定位的运输车上作为流动站接收机，将另一个卫星信号接收机设置在港口的室外作为基准站接收机，将卫星位置服务平台设置在港口的室外；步骤2：持续监测港口各个区域在不同室内外环境下流动站接收机能建立通信的卫星数量；步骤3：利用港口各个区域在不同室内外环境下流动站接收机能建立通信的卫星数量的具体情况，确定各个区域部署5G基站的数量；对于流动站接收机可建立通信的卫星数量任何时候都大于等于A的区域属于室外场景，按照所在区域任何地方至少能够接收到一个5G基站的信号为准则进行该区域的5G基站的布设；对于流动站接收机完全不能接收到任何卫星信号的区域，属于室内场景，按照所在区域任何地方至少能够接收到A个5G基站的信号为准则进行该区域的5G基站布设；对于流动站接收机可建立通信的卫星数量为1～A-1的区域，属于室内外过渡区域，按照所在区域任何地方至少能够接收到A-1个5G基站的信号为准则进行该区域的5G基站布设；步骤4：对于流动站接收机可建立通信的卫星数量任何时候都大于等于A的区域，通过流动站接收机、基准站接收机和卫星位置服务平台采用卫星定位的方式对运输车上的流动站接收机进行定位；对于流动站接收机完全不能接收到任何卫星信号的区域，利用流动站接收机通过5G网络定位的方式对运输车上的流动站接收机进行定位；对于流动站接收机可建立通信的卫星数量为1～A-1的区域，通过流动站接收机、基准站接收机和卫星位置服务平台采用结合了5G网络通信的卫星定位方式对运输车上的流动站接收机进行定位。

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