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龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210515594.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法是由陈建魁;张森;尹周平设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于喷墨打印视觉检测技术领域，具体涉及一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法，包括：视觉观测单元，运动单元，以及光路校准单元，视觉观测单元包括第一反射镜以及位于其两侧的第二、第三反射镜，第一反射镜具有旋转自由度，第二、第三反射镜具有旋转和平动自由度，各自由度均由运动单元控制调整，通过第二或第三反射镜的平动自由度调整，改变对飞行墨滴的观测视角，采集各飞行墨滴的多角度图像，通过第二或第三反射镜的旋转自由度调整，改变观测墨滴，采集阵列化墨滴图像。通过本发明装置可实现阵列化飞行墨滴扫描观测，极大提高检测效率，另外还提出图像算法实现图像自适应ROI分割以及对飞行墨滴运动参数的精确测量。

本发明授权一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于喷墨打印的飞行墨滴检测系统，其特征在于，包括：视觉观测单元，运动单元，以及光路校准单元；其中所述视觉观测单元包括：观测相机，第一反射镜以及位于其两侧的第二反射镜和第三反射镜；观测相机、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜以及待检测阵列喷孔布置在同一水平面上，三个反射镜共线布置且以其为x轴建立坐标系，待检测阵列喷孔的连线与x轴的夹角α满足0≤α＜90°，观测相机镜头的轴线穿过第一反射镜的旋转中心并与x轴的夹角λ满足0＜λ≤90，第一反射镜的法线与x轴的角度为第一反射镜具有旋转自由度，第二反射镜、第三反射镜具有旋转自由度和平动自由度，各自由度均由所述运动单元控制调整，其中，通过第二反射镜或第三反射镜的平动自由度的调整，改变对飞行墨滴的观测视角，采集各飞行墨滴的多角度图像，通过第二反射镜或第三反射镜的旋转自由度的调整，改变观测墨滴，采集阵列化墨滴的图像；所述光路校准单元用于校准光路参数，其中光路参数包括：所述α，第二反射镜或第三反射镜的旋转中心Om到基准孔k的距离lm，k，以及Om和k的连线与喷孔排列方向的夹角βm，k，m＝2或3；所述运动单元用于对各自由度运动轴控制，以及在观测过程中基于所述光路参数以及几何关系，对反射镜旋转角度和相机位置的补偿计算。

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