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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种CAN总线故障注入设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210416726.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种CAN总线故障注入设备及方法是由高艳;赵德银;张东波;张博;贾慧忠;黄子秋;齐国巍设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CAN总线故障注入设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CAN总线故障注入设备及方法。所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络。通过实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU组成的CAN总线故障注入设备，实现了不同控制器ECU之间故障信号的模拟，提高控制器的功能安全测试和故障诊断测试的准确度。

本发明授权一种CAN总线故障注入设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线故障注入设备，其特征在于，所述设备包括：实时处理器、CAN板卡、主CAN网络、辅CAN网络、CAN网络选择器以及控制器ECU；所述实时处理器与所述CAN板卡通过硬线连接；所述CAN板卡与所述主CAN网络及所述辅CAN网络相连；所述选择器件与所述控制器ECU通过硬线连接；所述实时处理器，用于驱动所述CAN板卡；所述CAN板卡，用于设置或者生成故障信号；所述CAN网络选择器，用于控制所述控制器ECU接入主CAN网络或辅CAN网络；其中，实时处理器驱动CAN板卡将辅CAN网络中的CAN信号在转发给主CAN网络过程中，以修改CAN信号值或者发送周期或者校验位值的方式，模拟CAN信号故障、总线关闭故障；或者，实时处理器驱动CAN板卡将辅CAN网络上信号不转发至主CAN网络，以模拟CAN信号丢失故障；或者，实时处理器驱动CAN板卡将主CAN网络中的CAN信号在转发给辅CAN网络过程中，以修改CAN信号值或者发送周期或者校验位值的方式，模拟CAN信号故障、总线关闭故障；或者，实时处理器驱动CAN板卡将主CAN网络上信号不转发至辅CAN网络，以模拟CAN信号丢失故障。

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