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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611153.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置是由柴天佑;刘宁;孙思凡;王维洲设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置，涉及工业生产过程控制技术领域，可以降低电极电流与电流设定值之间的偏差，提高控制系统对电极电流的控制能力和电极电流的稳定性。所述方法包括：响应于电极电流调控需求，采用离散线性模型描述目标过程的电极电流，得到目标过程对应的电极电流动态模型；计算电极电流动态模型的临界参数，整定PID控制器的控制参数，得到PID反馈控制律；添加原始补偿信号，基于电极电流动态模型和PID反馈控制律，对原始补偿信号进行计算，输出预测补偿信号；叠加PID反馈控制律和预测补偿信号作为电极电流动态模型的输入，对所述PID控制器的输出进行控制。

本发明授权基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法，其特征在于，包括：响应于电极电流调控需求，采用离散线性模型描述目标过程的电极电流，得到所述目标过程对应的电极电流动态模型；计算所述电极电流动态模型的临界参数，根据所述临界参数整定PID控制器的控制参数，得到所述PID控制器的PID反馈控制律；添加原始补偿信号，基于所述电极电流动态模型和所述PID反馈控制律，对所述原始补偿信号进行计算，输出预测补偿信号；叠加所述PID反馈控制律和所述预测补偿信号作为所述电极电流动态模型的输入，对所述PID控制器的输出进行控制。

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