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龙图腾网恭喜宁波美度智能科技有限公司申请的专利一种多自由度的工业用抓取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221696947U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323417226.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种多自由度的工业用抓取机器人是由俞思琪;华允飞设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度的工业用抓取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度的工业用抓取机器人，包括固定轴，固定轴的顶端固定安装有第一角度机构，第一角度机构的顶端设有第一方向杆，第一方向杆的顶端固定安装有角度座，角度座的内部转动连接有第二方向杆，第一方向杆的中部转动连接有角度气缸，角度气缸的活动端与第二方向杆的中部转动连接，本实用新型一种多自由度的工业用抓取机器人，通过设置角度机构、角度座和角度气缸，角度气缸进行伸缩和偏转运动，对第一方向杆和第二方向杆的相对角度进行调整，气缸推动滑行板，滑行板上的卡齿与齿轮本体接触，齿轮本体带动销轴转动，对第一方向杆和固定架的角度进行调整，便于机械手多角度多位置对工件进行夹取。

本实用新型一种多自由度的工业用抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的工业用抓取机器人，包括固定轴1，其特征在于：所述固定轴1的顶端固定安装有第一角度机构3，所述第一角度机构3的顶端设有第一方向杆4，所述第一方向杆4的顶端固定安装有角度座5，所述角度座5的内部转动连接有第二方向杆13，所述第一方向杆4的中部转动连接有角度气缸7，所述角度气缸7的活动端与第二方向杆13的中部转动连接，所述第二方向杆13远离角度座5的一端固定安装有第二角度机构8，所述第二角度机构8远离第二方向杆13的一端设有固定架9，所述固定架9的一端固定安装有机械手10，所述第一角度机构3和第二角度机构8均包括方向座31和定位板35，所述方向座31的内部转动连接有销轴32，所述方向座31上固定安装有位于销轴32一侧的定位板35，所述定位板35的中部固定安装有气缸34，所述气缸34的活动端固定安装有滑行板36，所述销轴32的一端固定安装有齿轮本体33，所述机械手10包括限位架103和两个长度座106，所述限位架103的底端设有推动板107，所述推动板107的两端分别与两个长度座106的一端转动连接，两个所述长度座106的另一端均转动连接有机械爪104，所述第二方向杆13的顶端固定安装有吸尘机构6，所述吸尘机构6包括吸尘器62和连接管道61，所述吸尘器62的出气口与连接管道61的一端固定连通。

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